三菱伺服驱动器维修mds-b-svj2-10显示-e-f故障修不好找庞工

注意事项：ao 表示模拟量指令，模拟量指令分为速度模拟量指令（aspeed+/aspeed-）和转矩模拟量指

令（atorque+/atorque-），agnd 表示模拟地

(1) 模拟地（agnd）必须与控制器的模拟量输出端口（或模拟量电源）的0v 对接共地；

(2) 模拟量电源由用户自备，电压范围为－10v～＋10v；

(3) 建议采用屏蔽电缆连接，减小噪声干扰；

(4) 模拟输入接口存在零偏（0v 时电机会低速转动）是正常的，可通过调整参数pn16（转矩模式）和pn19

（速度模式）或自动零漂调整功能（见4 章4.2.7 节）对零点偏移量进行补偿；

3.7.8 编码器差分信号反馈输出接口接线方法

差分接收器接收信号接线图光电耦合器接收信号接线图