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第一转矩指令低通滤波器带宽

该参数用于设定第一转矩指令低通滤波器带宽，可与第二转矩指令低通滤

波器带宽智能切换（请参考第五章4.10 节）。

如果负载惯量很大，可以适当减小设定值，但如果数值设定得太小，会造

成响应变慢，引起振荡；设定值越大，截止频率越高，速度反馈响应越快，

刚度越大。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值，但如果数值

设定得太大，电机会产生啸叫。

pn-36 第二速度环比例增益

该参数用于设定第二速度环比例增益，可与第一速度环比例增益智能切换

（请参考第五章4.10 节）。设定值越大，增益越高，刚度越大。在系统不

产生振荡的条件下，请将参数值尽量设大。

pn-37 第二速度环积分时间常数

该参数用于设定第二速度环积分时间常数，可与第一速度环积分时间常数

智能切换（请参考第五章4.10 节）。设定值越小，刚度越大。在不产生震

动的情况下，请将参数值尽量设小。

pn-38 第二速度环低通带宽

该参数用于设定第二速度环低通滤波器带宽，可与第一速度环低通滤波器

带宽智能切换（请参考第五章4.10 节）。

设如果负载惯量很大，可以适当减小设定值，但如果数值设定得太小，会

造成响应变慢，引起振荡；设定值越大，截止频率越高，速度反馈响应越

快,刚度越大。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值，但如果数