9轴陀螺仪 苏州捷研芯有限公司 安徽9轴

近日试用jyxma10九轴惯导模块的多位大神对模块输出的欧拉角提出了疑问：怎么只围绕一个轴转动，其他两个角度也跟着变呢？这其实是因为ma10给出的是机体系旋转的欧拉角，而非针对地球坐标系的欧拉角。既然大家有这样的需求，我们也更新了固件，让ma10模块输出针对地球坐标系的欧拉角。很多小伙伴都在学习和使用ma109轴模块，对于欧拉角、四元数、导航系、机体系各种概念比较容易让人发晕，捷研芯将会推出系列文章，深入浅出的介绍相关的知识。       

那么欧拉角和四元数是用来干啥的？

他们哥俩是用来表示三维空间中向量的旋转的参数。

欧拉角是用来唯i一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，早由18世纪的瑞士大数学家欧拉所定义，9轴陀螺仪，所以叫欧拉角。

mg10智能导航系统首先进行系统初始化，初始化完成后，启动gps和ins信号采集线程，9轴模块传感器，独立的进行信号采集；然后将采集到的gps/ins信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对gps/ins信号进行补偿和修正，9轴imu传感器，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，系统提供了接口api，安徽9轴，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 usb 端口，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，

选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。

安装 geniitek -ma10  演示程序

把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提

示，点击“下一步”，直至 geniitek -ma10 演示程序安装完成。

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