组合导航模块 导航模块 捷研芯有限公司

采用普通gps导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，实测数据表明，mg10模块组合导航模块完i爆gps导航模块系统，对比试验如下：

2、高架桥下：

蓝色的mg10行驶在正常的道路上，而普通gps已经定位到树上了，完全用gps导航开车上树和错过路口也是正常。

3、地下停车场：

当车辆驶从黄色方框入地下停车库，红色的gps导航数据丢失无法工作，但是蓝色的mg10持续的输出车辆实际行驶轨迹，mg10让特种车辆根本无法躲藏隐蔽。

gps satellites in view（gsv）可见卫i星信息

$gpgsv，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，…<4>，<5>，<6>，<7>*hh<cr><lf>

<1> gsv语句的总数

<2> 本句gsv的编号

<3> 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）

<4> prn码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）

<5> 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）

<6> 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

<7> 信噪比（00~99db，没有跟踪到卫i星时为空i，车载导航模块，前面的0也将被传输）

注：<4>，<5>，<6>，<7>信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条gsv语句1多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的nmea0183语句中输出。

4、 recommended minimum specific gps/transit data（rmc）推荐定位信息

$gprmc，<1>，<2>，<3>，导航模块，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh<cr><lf>

<1> utc时间，hhmmss（时分秒）格式

<2> 定位状态，a=有效定位，v=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<4> 纬度半球n（北半球）或s（南半球）

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

<6> 经度半球e（东经）或w（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

<9> utc日期，ddmmyy（日月年）格式

采用普通gps导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，实测数据表明，mg10模块组合导航模块完i爆gps导航模块系统，对比试验如下：

隧道内部：

红色的gps进入隧道已经没有数据，但是蓝色的mg10数据持续的显示了行驶轨迹。很显然mg10在隧道中是可以长时间正常工作，并且表现相当出色，隧道内开车有再多岔口也不用担心了。

大量实际客户应用同样反馈，geniitek-mg10可以完全满足智能公交、特种车辆监控、共享汽车、教练车、港口车辆等领域的导航定位要求。随着社会进步和科技发展，智能导航模块，无论军事领域还是民用领域，组合导航模块，高性能低成本的智能导航定位系统将会越来越被广泛应用，一旦你用上了“她”，你就再也离不开“她”！

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