组合导航模块 导航模块 捷研芯纳米科技

3对比分析

（1）卫i星导航系统：

卫i星导航系统具有实现全球、全天候、高精度的导航等优点；但卫i星导航系统容易收到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道等室内环境中，卫i星导航系统基本无法使用。

另外，即使在空旷的环境下，当载体速度非常低时，导航模块，卫i星导航系统获得载体方位信息（航向角）也会产生较大误差。

在gnss系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，geniitek-mg10利用自适应智能惯性导航技术，不借助里程计信息，也可在较长时间内（数十分钟或者数公里内）单独对汽车载体进行亚米级的准确定位和测速。

采用普通gps导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，车载导航模块，实测数据表明，mg10模块组合导航模块完i爆gps导航模块系统，对比试验如下：

1、空旷路面：

在正常空旷路面行驶，蓝色的mg10定位轨迹和普通红色的gps信号几乎重合，车载gps导航模块，都能满足1米内的精i确定位。

gps+惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下：

（1）在gnss系统的信号精度降低的情况下使用，比如在高楼林立的建筑群、在浓密的树荫下等；

（2）在丢失卫i星信号的情况下使用，组合导航模块，比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场；

skm-4dx是一款车载组合导航模块，集成了gps+北斗+ins惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统的优点，基于卡尔曼滤波算法，并融合两种导航算法以获得i优的导航定位。gps+北斗+ins惯性导航一体此外skm-4dx内置智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫i星导航精度较好的情况下进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号比较差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航。

组合导航模块-导航模块-捷研芯纳米科技由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为传感器具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!