库卡机器人伺服驱动器维修

变频器与电源之间的接地线形成回路，使得电动机的地，变频器的地与电源的地（即大地）都处于同等的电位上，它们之间的电位差为0伏电压。这样，人体站在大地上面（也是电源的地）接触到旋转的电动的外壳，机械设备的机架（一般设备的机架是与大地连接在一起的），变频器的外壳就都不会有被电的感觉了，因为它们之间的电位差（电压差）为0伏，人体也就没法感觉出来是否有电了。从而使得电动机运转产生的感应电流能够通过电机与变频器的接地线。

电动机的感应电（如100v）就能过人体向大地进行放电，那么人体就会有电流流过，就会有被电的感觉。虽然，理论上电机外壳与机械设备的机架是连接的，而设备的机架又是装在大地上的，按理说人站在大地上触摸到设备机架应该是不会被感应电触电到的，但是，别忘了大地虽然也是属于导体，但大地毕竟是有阻值的，而且根据不同的土地的土壤成份，阻值也大小不一。否则，为什么国家供电局会要求每个变电站变压器的接地线。

而电源的地线也没有与变频器的地，机械设备的外壳或者电的接地端接在一起的时候，电机的外壳，变频器的外壳，电源的地（即大地）就不是处于同等电位了。假如在这种情况下，电动机运转产生的感应电压为100v，电动机又与机械设备的某部分机架在一起，因为电源的地线在配电房没有拉过来，而人体的电气等效模型理论上可以等同于一个约2k欧姆的电阻（如果人体出汗，潮湿时电阻值更小，有时甚至只有几十欧姆）。当电动机的地线未能与变频器的接地端连接在一起人体站在大地上触摸到与电动机相连的设备金属时每个公司配电房的接地电阻要求小于4欧姆，为什么如果变电站或者高压配电房的接地电阻不小于4欧姆就不给审批，不允许用电，其实就是这个道理。人与设备有距离就会有感应电压，人体触摸到设备时就会有电流流过人体，就会有被电的感觉，只是感应电的大小，决定人被电的感觉大小也不一样。

有些工厂内部为了配线方便，高压配电房里面的地线根本就没有拉到生产车间里面，甚至错误的认为大地就是地线了，为什么要拉地线呢，不是多此一举吗，这种想法就是错误的了，大家不防想想，如果大地可以当作地线，那么我们日常生活中所有的电线又何必要拉n线和地线呢，发电站里面的n线其实与地线也是连接在一起的呀，我们不用拉地线和n线不是可以节约很大电缆，电线了吗，为何要去做这种又浪费人力，又浪费物力，浪费时间。但是还浪费钱财的工作呢。

然而，现实中却的确有些工厂没有拉电源地线的，设备没法找到接地点，而电机在使用中却又有感应漏电的情况，遇到这种情况怎么办，在此，我们提出两种方案如下：方案一：将电机外壳的接地端，机械设备的机架与变频器接地端连接在一起（如图3）。