FANUC机器人触摸屏维修

伺服电机维修轴电流的产生原因：1）磁场不对称；2）供电电流中有谐波；3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

伺服电机轴电流危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，终造成轴承烧毁。

预防伺服电机维修轴电流方法：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

伺服电机一般不能用于高原地区，海拔高度对伺服电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，伺服电机维修注意以下两面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

伺服电机不宜轻载运行，伺服电机维修因电机轻载运行时会造成影响：1）电机因数功率低；2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。

伺服电机维修过热故障的原因；1）负载过大；2）缺项；3）风道阻塞；4）低速运行时间过长；5）电源偕波过大。

近台达a2伺服器维修中遇到一个比较特别的问题，特别给大家分享出来给大家。以便日后遇到同样的伺服器维修问题时更快予以解决。

故障机器为一台台达单相200wa2系列伺服器。采用三菱fx3uplc和fx3u-485adp-mb通讯适配器进行控制。

伺服器维修故障问题：由于三菱plc控制的伺服器数量达到7台之多，所以致使plc本身的高脉冲输出控制显然是不够的。

伺服器维修解决方法为：①在di动能设定里设定正向寸动反向寸动（di2di3），通过参数设定p3-060xff以及p4-07实现了对di的通讯控制，从而可以正反向动。