ADTECH众为兴AR3215四轴工业机器人

功能特性：ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器rc400，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使ar系列机器人满足scara机器人各类应用场合。

 产品特点：运行速度快；·重复定位精度高；·负载大； ·噪声小； ·重量轻； ·刚性好。

种类：多关节类

轴规格（x轴：手臂长度100mm，旋转范围 ±127°）

     （y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

     （z轴：行程 150mm）

        （r轴：旋转范围 ±360°）

zui高速度（x轴600°/s  ）

            （y轴600°/s  ）

            （x.y轴合成 5.2m/s ）

             （z轴合成 1.3m/s ）

             （r轴合成 1667°/s ）

重复定位精准（x.y轴 ±0.01mm）

                   （z轴 ±0.01mm）

                   （r轴 ±0.005°）

r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /   zui大0.035kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  x  2  根）

重量（13.1kg）