ADTECH众为兴FR6115 吊挂式机器人

fr6115吊挂式scara机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1kg，zui大负载3kg。

种类：多关节类

轴规格（x轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）

      （y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）

      （z轴：行程 150mm）

        （r轴：旋转范围 ±360°）

zui高速度（x轴517.6°/s  ）

            （y轴 374.3°/s ）

            （x.y轴合成  7.4m/s）

             （z轴合成  1.3m/s）

             （r轴合成  1667°/s）

重复定位精准（x.y轴 ±0.025mm）

                   （z轴 ±0.01mm）

                   （r轴 ±0.005°）

r轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2  /    zui大0.035kg.m2）

限位保护（软件限位。）

用户信号线（0.2sq x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ4  x  2  根）

重量（21.5kg）