ADTECH众为兴AR4215四轴工业机器人

功能特性：AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

运行速度快； 重复定位精度高；负载大； 噪声小； 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）

      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

      （Z轴：行程 150mm）

        （R轴：旋转范围 ±360°）

Zui高速度（X轴600°/S  ）

            （Y轴 600°/S ）

            （X.Y轴合成  6.3m/s）

             （Z轴合成  1.3m/s）

             （R轴合成  1667°/s）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）

                   （Z轴 ±0.01mm）

                   （R轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2  /    Zui大0.035kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ6  X  2  根）

重量（13.3KG）

标准循环时间（额定）：0.4s

额定/Zui大负载：2kg/5kg