ADTECH众为兴AR61030四轴机器人

ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器qc400a，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使ar系列机器人满足scara机器人各类应用场合。·运行速度快；

· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

轴规格（x轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±145°）

      （y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±150°）

      （z轴：行程 300mm）

        （r轴：旋转范围 ±360°）

zui高速度（x轴300°/s ）

            （y轴375°/s ）

            （x.y轴合成 6.5m/s）

             （z轴合成 1.4m/s）

             （r轴合成 1000°/s）

重复定位精准（x.y轴 ±0.03mm）

                   （z轴 ±0.02mm）

                   （r轴 ±0.01°）

r轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2  /    zui大0.5kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（x.y.z轴））

用户信号线（0.2sq x  16线、6路输出、6路输入）

用户配管（Φ6  x  2  根）

重量（43.5kg）

标准循环时间（额定）：0.5s

额定/zui大负载：10kg/20kg