SB1233 6ES7233-4HD50-0XB0 模拟量I/O，2AI/2AO 输入：2x AI 14 位 ADC （+/-10V，+/-5V，+/-2.5V 或 0-20 mA/4-20mA） 输出：2x AO 14 位 DAC （+/-10V，0-20mA 或 4-20mA）
虚拟轴功能
S7‑1200 G2 固件 V1.0.2 的运动控制功能V8.0，可将速度轴、定位轴或同步轴配置为虚拟轴。设定值仅在控制器内进行处理。在这种情况下，绝不会控制实际驱动器。原理图如图2所示。
图2 虚拟轴原理图
1. 虚拟轴计算实际值
虚拟轴的实际值直接采用位置和速度的设定值，并具有应用周期延迟。
反馈回路和驱动模型未进行仿真。
动态滤波器激活。
控制回路的配置（速度预控，平衡滤波器和位置控制）未生效。
2. 虚拟轴操作期间的行为
在虚拟轴中，可使用工艺对象测量输入、输出凸轮和凸轮轨迹。
虚拟轴不会将设定值输出到驱动器中，也不会读取编码器的任意实际值。
硬限位开关和零位置开关不产生任何影响。
配置的报警响应“取消启用”不会输出到驱动器。
3. 应用场合
作为引导轴用于与实际跟随轴的同步应用。
适用于使用软件测试轴的运动指令功能。
4. 更改为“虚拟轴”注意事项
之前配置为实轴或仿真轴的工艺对象，如需更改为“虚拟轴”，只能在 CPU STOP 模式下，才能将“虚拟轴”配置下载到 CPU中。
仿真轴功能S7‑1200 G2 固件 V1.0.2 的运动控制功能 V8.0，可将速度轴、定位轴或同步轴配置为仿真轴。在仿真模式下， CPU中无需连接驱动装置和编码器就可以仿真轴的运动。实际值通过控制回路和简化的驱动模型生成。原理图如图3所示。
图3 虚拟轴原理图
1. 仿真轴计算实际值
仿真轴的实际值是通过设定值的时间延时生成的。延时时间如图4。
对反馈回路和驱动模型进行仿真。
动态滤波器激活。
控制回路的配置（速度预控，平衡滤波器和位置控制）生效。
图4 从实际值到设定值之间的时间延时(Tt)
2. 仿真轴操作期间的行为
在仿真轴中，可使用工艺对象测量输入、输出凸轮和凸轮轨迹。
仿真轴不会将设定值输出到驱动器中，也不会读取编码器的任意实际值。
硬限位开关和零位置开关不产生任何影响。
配置的报警响应“取消启用”不会输出到驱动器。
3. 应用场合
例如，对轴进行仿真，从而对设备应用进行具体编程，随后在调试时将其分配给所配置的硬件设备
例如，在调试期间，并非所有硬件组件都可用。
在调试期间，不可发生轴运动。
4. 更改为“仿真轴”注意事项
激活仿真模式时，在轴配置中无需配置驱动装置和编码器的连接，例如，如果此时驱动装置配置尚不可用。在运行用户程序时，可对“仿真”配置进行更改<TO>.Simulation.Mode（1= 仿真模式；0=退出仿真模式）。退出仿真模式时，需对驱动装置和编码器进行有效连接。
更新时间
- 钻石会员
- 第3年
- 统一社会信用代码
- 91310117MADP2FAE31
- 成立日期
- 2024年06月21日
主营产品
西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统
经营范围
经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；家用电器安装服务；普通机械设备安装服务；机械电气设备销售；电子专用设备销售；数控机床销售；机械设备销售；电线、电缆经营；电子元器件与机电组件设备销售；电工仪器仪表销售；电力电子元器件销售。
公司简介
上海工智达电气技术有限公司成立于2024年，公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。 公司定位------做客户贴心的自动化专家，提供全系列，全方位，全周期的自动化产品和技术服务！——定位于自动化领域，突显于专业化水准 技术支持------公司拥有完整的技术队伍 (各类专业人员)，经过10多年的西门子公...