SB1232 6ES7232-4HD50-0XB0

SB1232 6ES7232-4HD50-0XB0  模拟输出，4AO; 输出：4x AO 14 位 DAC （+/-10V，0-20mA 或 4-20mA） 

运动控制-实际轴、虚拟轴和仿真轴的定义

1. 实际轴

实际轴是实际存在的物理轴，通常由电机和驱动装置组成，它是机械系统中的实际运动部分，用于实际驱动机械部件进行运动。通过伺服控制器向电机提供适当的电流或电压信号，控制电机的转动，从而实现jingque的位置控制和运动。实际轴控制原理框图如图1所示。

图1 实际轴控制原理图

2. 虚拟轴

虚拟轴是一种通过软件编程模拟的轴，不是实际的物理轴。它在实际机械系统中并不存在，仅存在于控制系统中。虚拟轴用于对多轴协调运动和复杂的运动轨迹进行描述和控制，实现对多个实际轴（跟随轴）的运动进行同步，实现复杂的运动控制和路径规划。

3. 仿真轴

在配置有实际轴的控制系统中，例如，在调试期间，相关硬件组件暂不可用，但需要对设备应用进行具体编程，临时将实际轴配置为仿真轴实现对轴运动的仿真，在仿真调试期间，不会发生轴运动。

下文主要对虚拟轴和仿真轴的功能区别和应用场合进行说明。