三菱伺服驱动器代理商 MR-J4-500A 可开发票

MR-J4-500A 三菱 MELSERVO-J4 系列 5kW 脉冲模拟通用伺服驱动器

一、型号释义

MR-J4：第四代高性能 J4 伺服系列；500：额定输出功率 5kW；A = 通用脉冲 + 模拟量指令接口机型，适配脉冲PLC、模拟量速度 / 转矩控制；光纤总线同步款为 MR-J4-500B，全新原装量产在售；后缀 RJ型号支持外接光栅尺实现全闭环位置控制。

二、电气规格

1. 供电系统主回路：三相 AC200~240V 50/60Hz，不建议单相长期满载运行；允许电压波动 AC170~264V，频率±5%；主回路额定输入电流 21.7A，直流母线 DC283~340V。控制回路：单相 AC200~240V，额定电流0.3A，整机控制功耗 45W。IO 信号电源：DC24V±10%，满配 IO 总电流 0.5A（覆盖 CN8全部输入输出信号）。

2. 输出参数电机输出三相 AC170V；额定连续电流 28A；峰值电流 84A（3 倍额定，持续 3秒），短时过载能力强，适配中型冲击负载。

3. 制动配置内置 130W 再生制动电阻；高频往复、大惯量设备必须外接大功率外置再生电阻；标配内置动态制动，急停瞬间锁轴。

4. 安全功能集成 STO 安全转矩关断，安全等级 SIL2/PLd，切断响应≤8ms，符合 IEC/EN 61800-5-2功能安全标准；RJ 扩展款可加装 CC-Link IE Field 工业总线通信模块。

三、硬件结构与接口

1. 物理参数整机重量 5kg；双风扇强制风冷，IP20 防护，标准 DIN 导轨柜体安装；工作环境0~55℃，密集并排安装负载率降至 75%，海拔＞1000m 需降额使用；存储温度 -20~65℃，无凝露、无腐蚀性气体环境使用。

2. CNP1 通用控制端子（脉冲 / 模拟量指令）差分脉冲Zui高 4Mpps，集电极开路脉冲 200kpps；±8V双路模拟量速度、转矩指令输入，输入阻抗 10kΩ；集成正负硬限位、原点、伺服使能、故障输出、定位完成、外部转矩限制等 IO，兼容源型/ 漏型接线；搭载 2 路模拟量监视输出（转速 / 负载率）。

3. CN2 编码器接口标配 22 位高分辨率串行编码器，单转 4194304脉冲，兼容增量、值电机；值电机搭配专用电池断电保存多圈原点；RJ型号支持外接光栅尺全闭环控制，消除丝杠、齿轮传动误差。

4. 调试与通信接口USB 调试口，适配 MR Configurator2软件，支持参数编辑、运行录波、一键自动增益整定、机械共振诊断；自带 RS422/RS485 多站通信，单总线Zui多挂载 32 轴，支持MODBUS RTU 远程读写参数、实时监控运行状态；数码操作面板为外置选配配件，本地查看转速、负载、故障代码。

四、控制性能

1. 控制模式：位置（脉冲指令）、速度（模拟电压）、转矩（模拟电压）三模式无缝切换，兼容三菱 FX/Q/L/R 脉冲输出PLC、第三方脉冲型运动控制器。

2. 动态响应：速度环频率响应Zui高 2.5kHz；搭载三重惯性振动抑制Ⅱ，可同时消除三处机械低频共振，适配中型龙门、长悬臂设备；内置象限突起补偿、反向间隙补偿、超轨迹平滑控制，低速运行平稳低噪。

3. 电子齿轮比调节范围：1/1048576～1048576，定位精度极高。

4. 负载适配：Zui大允许负载惯量 35 倍电机转子惯量，中型冲压、重型移栽设备适配性强。

5. 核心功能：一键自动惯量辨识、电子凸轮、主从同步、压装扭矩闭环控制、整机故障诊断、实时功率监控、J3伺服参数兼容模式，支持直线电机、直驱电机驱动。

五、适配 5kW J4 系列伺服电机

仅适配 200V 中高惯量 HG-SR系列旋转伺服：HG-SR502J（无电磁刹车）、HG-SR502BJ（带电磁刹车）；不可通用 J2S、JE 系列伺服电机。

六、全套保护功能

过流断路、母线过压 /欠压、功率模块过热、双散热风扇故障、电机电子热过载、电机热敏过热、编码器断线、过速保护、位置偏差过大、STO安全回路异常、再生制动过载、主回路接地故障、瞬时掉电保护、磁极检测异常。

七、配套控制系统

支持三菱全系列脉冲输出 PLC、第三方脉冲运动控制器；RS485 总线可多机组网集中监控；多轴微秒级高精度同步场景选用MR-J4-500B 光纤总线款，搭配 QD77MS 系列 SSCNET 运动模块。

八、适用设备

中型龙门数控机床、锂电分切 /涂布主驱动、中型卷筒印刷设备、中型物料移栽机械手、多轴同步中型自动化装配产线、注塑机辅伺服、中型冲压进给轴。