西门子(莱芜)PLC代理商

西门子6ES7315-6TH13-0AB0参数详细

1、控制字：顾名思义，就是起到对变频器的工作运行进行控制的目的。控制字是由各个控制位组成，包含：启动/停机控制位、OFF2停车控制位、使能控制位、故障复位控制位，等等。通过控制这些控制位，就可以达到对变频器进行控制的目的。

　　通常我们说的端子控制变频器或者通讯控制变频器，其实就是指的通过端子控制的方式或是通讯控制的方式来控制变频器的控制字的各个控制位。

　　2、状态字：它表示的是变频器处于哪种状态，是运行还是停机，是报警还是故障，等等。状态字同样是由一些状态位组成，每个状态位是如何定义的，这在手册中有详细说明。通过读取状态字中的相应状态位信息，就可以了解到变频器是处于何种情况了。

　　同样可以通过硬线连接端子的方式或是通讯的方式来读取变频器的状态字。

所谓控制字，就是为了实现某一特定控制功能的字符，由16位或32位二进制数构成，32位组成的字，称为双字。控制字和状态字决定着上位机对变频器的控制功能和状态信息，要参照对应的变频器说明手册进行配置，以实现变频器和上位机的通信程序

故障处理：按图1B进行改进，增加一只时间继电器KT，用其延时闭合的常开触点，替代图1A中KM的辅助常开触点。这样主回路提前得到电源电压，延时2-3s以后，FWD端子才得到启动信号，保证了变频器的可靠启动。

【经验总结】变频器是集电工技术和电子技术为一体的电气设备。异步电动机使用变频调速技术时，速度调节方便，节约电能，运行稳定可靠，故应用范围越来越广泛。但是必须熟悉其性能和控制电路，才能得心应手地进行运用。变频器启动回路电气图纸设计时应注意：如果变频器主回路进线电源开关是接触器，应该增加时间继电器，延时后才能将启动信号送变频器启动端子FWD端子;如果变频器主回路进线电源开关是断路器，先合上断路器，再将启动信号送变频器启动端子FWD端子。这样的电路设计，就能避免变频器不能正常启动的情况出现

变频器不能启动故障处理案例2

故障设备：ABB公司的AC8510-01型变频器(15kW)。

故障现象：这台变频器用于控制冷冻系统中的冷水循环泵(14kW)。在一次停机后，再次启动冷水循环泵时，变频器不能启动。

诊断分析：

①观察变频器的显示，频率13Hz，转矩45%，电流由15A慢慢上升到32A，超过了电动机的额定电流(28.8A)。而后这些数字出现跳变现象，电动机不能转动，并且发出"嗡嗡"的响声。

②经几次试验后，电动机已经发热，外壳有点烫手。变频器显示故障代码“1"。

③查阅使用说明书，报警代码“1"'提示电动机过载、加速时间短等故障。

④检测主回路电源，没有缺相且电压正常。

⑤用手盘动循环泵，感到很轻松，不存在过载问题。该冷水循环泵一共有两台，一用一备，都是由这台变频器控制。于是切换到另外一台循环泵试车，仍然不能启动。这说明故障不在循环泵，而是变频器的问题。

⑥调整加速时间参数(2202#、2205#参数)，适当延长启动加速时间，故障仍未排除。

⑦再次检查变频器，发现启动后输出电压只有30V左右，这导致输出转矩较小，不能驱动循环泵电动机。

⑧查看原来设置的输出转矩参数，正是按照风机、水泵类负载设定的，与现场实际负载相符。

故障处理：根据说明书的提示，对部分控制输出转矩的参数进行调整，以增大输出转矩，所调整的参数是：

①2101#(启动方式选择)，原设置为“1"，现改为“4"。

②2110#(转矩提升电流)，原设置为，现改为150%。

③2603#(1R补偿电压)，原设置为“一"，现改为“12"。

④2605#(在弱磁时电压/频率比的形式)，原设置为“2"，现改为“1"。

如此调整之后，变频器恢复正常工作

S7-300编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-300 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 
1．立即寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。 
如：在传送指令中：MOV IN OUT——操作码“MOV"指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。 
若该指令为：MOVD 2505 VD500 
功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。 
2．直接寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。 
如：MOVD VD400 VD500 
功能：将VD400中的双字数据传给VD500 
3．间接寻址 
在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。 
如：MOVD 2505 *VD500 
*VD500是指存放2505的地址的地址。 
如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。 
该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中

引言：

在高炉炼铁企业中，上料系统是高炉不可缺少的部分，高炉上料有料车卷扬上料和传输带上料两种。卷扬料车上料机结构紧凑，占地面积小，对中小高炉有足够的供料能力，且能实现自动控制。在中小高炉中广泛采用料车卷扬上料。我们将伟创变频器与西门子S7-200 PLC作为该套系统电气控制部分，已在江西省新余市新钢石灰窑厂1#、2#、3#、4#窑炉成功应用，2006年投产至今一切生产运作良好，系统稳定。

一 卷扬上料过程（本系统为单料车上料系统）

2.1 工作过程

高炉卷扬上料工作过程是：各种原料经过槽下自动配料后进入中间料斗，这时料车原点位置就处于料斗下面，料斗把原料放入斗车，通过称重传感器确定放料已足够时，料斗自动关闭放料气阀。（自动上料及称重系统由其它公司提供）在炉顶准备好后，料车启动。经过加速→匀速→一级减速→二级减速→到达卸料位置刹车制动→料车自动倾翻卸料→延时3S后→下行→匀速→一级减速→二级减速→到达原点刹车制动→等待装料。如此往返运行。

2.2 工作特点

料车卷扬机是料车上料机的拖动设备,根据料车运行工作过程,其特点如下：

① 能够频繁启动、制动、停车、反向、低频力矩大钢绳无抖动现象，过渡时间短。

② 系统工作稳定，无溜车现象。

③ 有失速、极限保护

④ 自动/检修切换功能。即如电梯中的快/慢走车。

⑤ 系统有记忆功能。即运行中途停电后，PLC记忆当前料车位置，来电后可继续运行。

二、系统配置

1、控制部分：

西门子S7-200PLC（40点）选用CPU224 CN系列外挂EM223 CN数字输入/输出模块 （8点输入/8点输出）

TD-200文本显示器 为用户提供一个价格低廉、功能齐全的人机界面，可显示中文故障记录。及小车上、下极限位置调整。

伟创AC60-37KW变频器一台 可通过端子组合成多达15段速度

欧姆龙同轴编码器（256脉冲点/转）与电机同轴安装 用于检测料车行走位置

制动单元/制动电阻 由于系统制动频繁，可考虑配置5KW/5欧姆线绕电阻3个串联 制动单元选用VEICH-EC系列

2、拖动部分：

30KW 8极变频电机，745r/min 减速比46:1、200W电动式抱闸、独立电源散热风扇

拖斗小车 自重1.5T，重车时可达4.5T

3、基本参考数据:整个行程37.5米、上限位36.25米、上极限位37米、下限位1米、下极限0.8米、上行减速位30米、下行减速位3米、上下行各有3段速、超速保护0.85米/秒、减速机转一圈编码器记为1.92米。

4、工作原理：所有的上行或下行限位、极限位、减速位、都由同轴编码器检测到多少点脉冲后传送给PLC，PLC通过程序内设置的各段位置累计脉冲点数再发出信号控制变频器和抱闸动作。电动抱闸延时1S打开，（防止重车下滑）停止时则与变频器同时断开。散热风扇与抱闸同时动作。

三、调速系统主要设备介绍

3.1 S7-200 PLC

可编程控制器选用西门子S7-200 CPU224 CN系列,该系列PLC可连接7个扩展模块,大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点,1个RS485通讯/编程口。6个独立的30KHZ高速计数器,2路独立的20KHZ高脉冲输出,该系统使用欧姆龙同轴编码器（256脉冲点/转）来检测料车位置。可以直接与PLC输入点I0.0连接,进行高速脉冲捕捉,不需添加模块 。将I0.0在程序系统块里设置为无滤波时间。

3.2 TD-200文本显示器

与S7-200通讯，读取变频器故障信息，料车上、下极限位置读/写，并可以进行微调。

3.3 AC60变频器

AC60系列变频器具有很高的运行可靠性和功能多样性,具有超强的过载能力,能提供持续3S的200%过载能力,同时有良好的低频转矩输出和动态特性。

有RS485通讯接口，采用MODBUS通讯协议，可以和上位机、PLC、人机进行通讯实际集中控制。

有多个继电器输出接口及可编程端子。