西门子(东营)PLC代理商

6ES7313-6CG04-0AB0详细说明

西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上计数（CTU）从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时，计数器被重设。达到大值（32,767）时，计数器停止。
　　每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上／向下计数器（CTUD）向上计数，每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767）时，向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成小值（32,768）。与此相似，达到小值（-32,768）时，向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成大值（32,767）。
　　向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值（PV），每次执行计数器指令时，将预设值与当C位）打开。否则，C位关闭。
　　每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时，向下计数器（CTD）从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时，计数器重设计数器位，并将预设值载入当前值。达到零时，计数器停止，计数器位（C位）打开。
　　当您使用西门子plc重设指令重设计数器时，计数器位被重设，计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和C位。
　　注释：
　　因为每台计数器有一个当前值，请勿将相同的号码给一台以上计数器。（向上计数器、向上／向下计数器和向下计数器存取相同的当前值。）

P#中的P是Pointer，是个32位的直接指针。所谓的直接，是指P#中的#后面所跟的数值或者存储单元，是P直接给定的。这样P#XXX这种指针，就可以被用来在指令寻址中，作为一个“常数"来对待，这个“常数"可以包含或不包含存储区域。例如：
　　● L P#Q1.0 https://把Q1.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=82000008（hex）=Q1.0
　　★ L P#1.0 https://把1.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=00000008（hex）=1.0
　　● L P#MB100 https://错误！必须按照byte.bit结构给定指针。
　　● L P#M100.0 https://把M100.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=83000320（hex）=M100.0

● L P#DB100.DBX26.4 https://错误！DBX已经提供了存储区域，不能重复。
　　● L P#DBX26.4 https://把DBX26.4这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=840000D4（hex）=DBX26.4
　　我们发现，当对P#只是数值时，累加器中的值和区域内寻址指针规定的格式相同（也和存储器间接寻址双字指针格式相同）；而当对P#有存储区域时，累加器中的内容和区域间寻址指针内容相同。事实上，把什么样的值传给AR，就决定了是以什么样的方式来进行寄存器间接寻址。在实际应用中，我们正是利用P#的这种特点，根据不同的需要，P#指针，然后，再传递给AR，以确定终的寻址方式。
　　在寄存器寻址中，P#XXX作为寄存器AR指针的偏移量，用来和AR指针进行相加运算，运算的结果，才是指令真正要操作的确切地址数值单元！
　　无论是区域内还是区域间寻址，地址所在的存储区域都有了，因此，这里的P#XXX只能纯粹的数值，如上面例子中的★。
　　【指针偏移运算法则】
　　在寄存器寻址指针 [AR1/2,P#byte.bit] 这种结构中，P#byte.bit如何参与运算，得出终的地址呢？
　　运算的法则是：AR1和P#中的数值，按照BYTE位和BIT位分类相加。BIT位相加按八进制规则运算，而BYTE位相加，则按照十进制规则运算。
　　例如：寄存器寻址指针是：[AR1，P#2.6]，我们分AR1=26.4和DBX26.4两种情况来分析。
　　当AR1等于26.4，
　　 AR1：26.2
　　 + P#： 2.6
　　 ---------------------------
　　 = 29.7 这是区域内寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
　　当AR1等于DBX26.4，
　　 AR1：DBX26.2
　　 + P#： 2.6
　　 ---------------------------
　　 = DBX29.7 这是区域间寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
　　【AR的地址数据赋值】
　　通过前面的介绍，我们知道，要正确运用寄存器寻址，重要的是对寄存器AR的赋值。同样，区分是区域内还是区域间寻址，也是看AR中的赋值。
　　对AR的赋值通常有下面的几个方法：
　　1、直接赋值法
　　例如：
　　L DW#16#83000320
　　LAR1
　　可以用16进制、整数或者二进制直接给值，但必须确保是32位数据。经过赋值的AR1中既存储了地址数值，也了存储区域，因此这时的寄存器寻址方式肯定是区域间寻址。
　　2、间接赋值法
　　例如：
　　L [MD100]
　　LAR1
　　可以用存储器间接寻址指针给定AR1内容。具体内容存储在MD100中。
　　3、指针赋值法
　　例如：
　　LAR1 P#26.2
　　使用P#这个32位“常数"指针赋值AR。
　　无论使用哪种赋值方式，由于AR存储的数据格式有明确的规定，因此，都要在赋值前，确认所赋的值是否符合寻址规范。

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详解西门子间接寻址<3>
　　使用间接寻址的主要目的，是使指令的执行结果有动态的变化，简化程序是第一目的，在某些情况下，这样的寻址方式是必须的，比如对某存储区域数据遍历。此外，间接寻址，还可以使程序更具柔性，换句话说，可以标准化。
　　下面通过实例应用来分析如何灵活运用这些寻址方式，在实例分析过程中，将对前面帖子中的笔误、错误和遗漏做纠正和补充。
　　【存储器间接寻址应用实例】
　　我们先看一段示例程序：
　　L 100 
　　T MW 100 https:// 将16位整数100传入MW100
　　L DW#16#8 https:// 加载双字16进制数8，当把它用作双字指针时，按照BYTE.BIT结构，
　　 结果演变过程就是：8H=1000B=1.0
　　T MD 2 https:// MD2=8H
　　OPN DB [MW 100] https:// OPN DB100
　　L DBW [MD 2] https:// L DB100.DBW1
　　T MW[MD2] https:// T MW1 
　　A DBX [MD 2] https:// A DBX1.0
　　= M [MD 2] https:// =M1.0
　　在这个例子中，我们中心思想其实就是：将DB100.DBW1中的内容传送到MW1中。这里我们使用了存储器间接寻址的两个指针——单字指针MW100用于DB块的编号，双字指针MD2用于DBW和MW存储区字地址。
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　　对于坛友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址是错误的提法，这里做个解释：
　　DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址结构就寻址原理来说，是可以理解的，但从SIEMENS程序执行机理来看，是非法的。在实际程序中，对于这样的寻址，程序语句应该写成：
　　OPN DBW[WM100]， L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
　　事实上，从这个例子的中心思想来看，根本没有必要如此复杂。但为什么要用间接寻址呢？
　　要澄清使用间接寻址的优势，就让我们从比较中，找答案吧。
　　例子告诉我们，它终执行的是把DB的某个具体字的数据传送到位存储区某个具体字中。这是针对数据块100的1数据字传送到位存储区第1字中的具体操作。如果我们现在需要对同样的数据块的多个字（连续或者不连续）进行传送呢？直接的方法，就是一句一句的写这样的具体操作。有多少个字的传送，就写多少这样的语句。毫无疑问，即使不知道间接寻址的道理，也应该明白，这样的编程方法是不合理的。而如果使用间接寻址的方法，语句就简单多了。
　　【示例程序的结构分析】
　　我将示例程序从结构上做个区分，重新输入如下：
　　=========================== 输入1：数据块编号的变量
　　|| L 100 
　　|| T MW 100 
　　===========================输入2：字地址的变量
　　|| L DW#16#8 
　　|| T MD 2 
　　===========================操作主体程序 
　　 OPN DB [MW 100] 
　　 L DBW [MD 2] 
　　 T MW[MD2] 
　　显然，我们根本不需要对主体程序（红色部分）进行简单而重复的复写，而只需改变MW100和MD2的赋值（绿色部分），就可以完成应用要求。
　　结论：通过对间接寻址指针内容的修改，就完成了主体程序执行的结果变更，这种修改是可以是动态的和静态的。
　　正是由于对真正的目标程序（主体程序）不做任何变动，而寻址指针是这个程序中要修改的地方，可以认为，寻址指针是主体程序的入口参数，就好比功能块的输入参数。因而可使得程序标准化，具有移植性、通用性。
　　那么又如何动态改写指针的赋值呢？不会是另一种简单而重复的复写吧。
　　让我们以一个具体应用，来*这段示例程序吧：
　　将DB100中的1-11数据字，传送到MW1-11中
　　在设计完成这个任务的程序之前，我们先了解一些背景知识。
　　【数据对象尺寸的划分规则】
　　数据对象的尺寸分为：位（BOOL）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）。这似乎是个简单的概念，但如果，MW10=MB10+MB11，那么是不是说，MW11=MB12+MB13？如果你的回答是肯定的，我建议你继续看下去，不要跳过，因为这里的疏忽，会导致终的程序的错误。
　　按位和字节来划分数据对象大小时，是以数据对象的bit来偏移。这句话就是说，0bit后就是1bit，1bit后肯定是2bit，以此类推直到7bit，完成一个字节大小的，再有一个bit的偏移，就进入下一个字节的0bit。
　　而按字和双字来划分数据对象大小时，是以数据对象的BYTE来偏移！这就是说，MW10=MB10+MB11，并不是说，MW11=MB12+MB13，正确的是MW11=MB11+MB12，然后才是MW12=MB12+MB13！
　　这个概念的重要性在于，如果你在程序中使用了MW10，那么，就不能对MW11进行任何的操作，因为，MB11是MW10和MW11的交集。
　　也就是说，对于“将DB100中的1-11数据字，传送到MW1-11中"这个具体任务而言，我们只需要对DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11这6个字进行6次传送操作即可。这就是单独分出一节，说明数据对象尺寸划分规则这个看似简单的概念的目的所在。
　　【循环的结构】
　　要“将DB100中的1-11数据字，传送到MW1-11中"，我们需要将指针内容按照顺序逐一指向相应的数据字，这种对指针内容的动态修改，其实就是遍历。对于遍历，的莫过于循环。
　　一个循环包括以下几个要素：
　　1、初始循环指针
　　2、循环指针自加减
　　2、继续或者退出循环体的条件判断
　　被循环的程序主体必须位于初始循环指针之后，和循环指针自加减之前。
　　比如：
　　初始循环指针：X=0
　　循环开始点M
　　被循环的程序主体：-------
　　循环指针自加减：X+1=X
　　循环条件判断：X≤10 ，False：GO TO M；True：GO TO N
　　循环退出点N
　　如果把X作为间接寻址指针的内容，对循环指针的操作，就等于对寻址指针内容的动态而循环的修改了。
　　【将DB100中的1-11数据字，传送到MW1-11中】
　　 L L#1 https://初始化循环指针。这里循环指针就是我们要修改的寻址指针
　　 T MD 102 
　　M2: L MD 102
　　 T #COUNTER_D 
　　 OPN DB100
　　 L DBW [MD 102]
　　 T MW [MD 102]
　　 L #COUNTER_D
　　 L L#2 https:// +2，是因为数据字的偏移基准是字节。 
　　 +D 
　　 T MD 102 https://自加减循环指针，这是动态修改了寻址指针的关键 
　　 L L#11 https://循环次数=n-1。n=6。这是因为，进入循环是无条件的，
　　 但已事实上执行了一次操作。
　　 <=D 
　　 JC M2
　　 有关于T MD102 ，L L#11， <=D的详细分析，请按照前面的内容推导。
　　【将DB1-10中的1-11数据字，传送到MW1-11中】
　　这里增加了对DB数据块的寻址，使用单字指针MW100存储寻址地址，同样使用了循环，嵌套在数据字传送循环外，这样，要完成“将DB1-10中的1-11数据字，传送到MW1-11中"这个任务 ，共需要M1循环10次 × M2循环6次 =60次。
　　 L 1
　　 T MW 100
　　 L L#1
　　 T MD 102
　　M1: L MW 100
　　 T #COUNTER_W
　　M2: 对数据字循环传送程序，同上例
　　 L #COUNTER_W
　　 L 1 https://这里不是数据字的偏移，只是编号的简单递增，因此+1
　　 +I 
　　 T MW 100
　　 L 9 https://循环次数=n-1，n=10
　　 <=I 
　　 JC M1
　　通过示例分析，程序是让寻址指针在对要操作的数据对象范围内进行遍历来

编程，完成这个任务。我们看到，这种对存储器间接寻址指针的遍历是基于字节和字的，如何对位进行遍历呢？
　　这就是下一个帖子要分析的寄存器间接寻址的实例的内容了。