西门子(枣庄)PLC代理商

6ES7314-1AG14-0AB0详细说明

详解西门子间接寻址<4>
　　L [MD100]
　　LAR1
　　与
　　
　　L MD100
　　LAR1
　　有什么区别？
　　当将MD100以这种 [MD100] 形式表示时，你既要在对MD100赋值时考虑到所赋的值是否符合存储器间接寻址双字指针的规范，又要在使用这个寻址格式作为语句一部分时，是否符合语法的规范。
　　在你给出第一个例程的第一句：L [MD100]上，我们看出它犯了后一个错误。
　　存储器间接寻址指针，是作为的存储区域的确切数值单元来运用的。也就是说，指针不包含区域标识，它只是指明了一个数值。因此，要在 [MD100]前加上区域标识如： M、DB、I、Q、L等，还要加上存储区尺寸大小如：X、B、W、D等。在加存储区域和大小标识时，要考虑累加器加载指令L不能对位地址操作，因此，只能非位的地址。
　　为了对比下面的寄存器寻址方式，我们这里，修改为：L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex，同时我们也假定MD1=85000018Hex。
　　当把MD100这个双字作为一个双字指针运用时，其存储值的0-18bit将会按照双字指针的结构Byte.bit来重新“翻译"，“翻译"的结果才是指针指向的地址，因而MD100中的8Hex=1000B=1.0，所以下面的语句：
　　L MD[MD100]
　　LAR1
　　经过“翻译"就是：
　　L MD1
　　LAR1
　　前面我们已经假定了MD1=85000018，同样道理，MD1作为指针使用时，对0-18bit应该经过Byte.bit结构的“翻译"，由于是传送给AR地址寄存器，还要对24-31bit进行区域寻址“翻译"。这样，我们得出LAR1中终的值=DIX3.0。就是说，我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针，它指向DIX3.0。
　　-----------------------------
　　L MD100
　　LAR1
　　这段语句，是直接把MD100的值传送给AR，当然也要经过“翻译"，结果AR1=1.0。就是说，我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针，它指向1.0，这是由MD100直接赋值的。
　　似乎，两段语句，只是赋值给AR1的结果不同而已，其实不然。我们事先假定的值是考虑到对比的关系，特意的。如果MD100=CHex的呢？
　　对于前一段，由于CHex=1100，其0-3bit为非0，程序将立即出错，无法执行。（因为没有MD1.4这种地址！！）
　　后一段AR1的值经过翻译以后，等于1.4，程序能正常执行

因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的实数格式非法或超出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中得到的结果也不一致，如下表

近日，西门子新一代智能逻辑控制器LOGO! 0BA7正式发布并开始订购。LOGO! 0BA7包含两种新模块： LOGO! 230RCE 和LOGO! 12/24RCE（E代表集成以太网接口）。 
LOGO! 0BA7 作为LOGO! 0BA6的补充 ，为客户提供了更多样的选择，其新特点如下： 
•LOGO! 0BA7 基本模块集成以太网接口，轻松实现LOGO! 0BA7 基本模块之间，LOGO! 0BA7 基本模块与SIMATIC S7 控制器，西门子人机界面产品之间的以太网通讯； 
•程序存储区多支持400个功能块，是LOGO! 0BA6的2倍； 
•数据归档功能，存储自定义过程数据到LOGO! 内部存储区或4GB 以下的标准SD存储卡； 
•用户自定义函数，增加了功能的移植性，有利于优化程序结构； 
•支持容量在4GB以下的标准SD存储卡和SIMATIC MMC卡； 
•实时时钟掉电保持时间延长到480小时，是LOGO! 0BA6的6倍； 
•8位移位寄存器增加到4个,满足更加复杂的应用要求； 
•诊断功能，可以通过软件或集成面板查看故障信息。 
同时，LOGO! 轻松软件发布新版本V7.0，新增如下特性： 
•以太网通讯编程； 
•新增5个特殊功能块：天文时钟，秒表，大/小值，平均值，模拟量滤波器； 
•实时传输I/O状态； 
•离线模拟LOGO! 0BA7 基本模块主站模式之间的以太网通讯； 
•支持bbbbbb7操作系统，MAC 操作系统, LINUX操作系统。 

2.2 fcs(现场控制站)功能设计

(1)  与变送器、执行器一起构成具有自动调节能力的控制站。

(2)  对现场送来的信号进行处理转换，变成计算机能处理的信号。

(3)  把输出信号转化成现场执行器的控制信号。

(4)  具有相应的扩展输入/输出(i/o)模块，可完成输入/输出处理。

(5)  具有与监控操作站(os/oe)进行数据通讯的接口。

(6)  具备一个主控制板，能执行设定好的控制算法。

(7)  通过profibus-dp现场总线实现与从站和os进行数据通信。

考虑到系统性能和性价比，可编程控制器采用西门子s7-300plc。其特点是：模块化、易于扩展、通信稳定、运行可靠。s7具有开放性的网络结构适应于bbbbbbs nt/2000和bbbbbbs xp标准操作系统支持dde/opc，可通过以太网与企业上位信息管理系统连为一体。

通过profibus-dp现场总线实现i/o与控制器功能处理分散，可进行远程扩展，进一步提高了系统的可靠性和可操作性。可以通过计算机或触摸屏设定各个控制及连锁逻辑控制回路的控制周期及扫描周期。plc与os站的通讯接口模块采用cp340。

2.3 硬件配置

根据控制系统的要求，采用s7-300系列的plc来进行组态。对于控制系统的plc，首先，由于控制系统的i/o点数(本系统为110个点)不多，程序量不大，通过经验公式计算所需存储器容量(存储器容量(kb)=(1.1～1.25)×(di×10+do×5+ai/a0×100)/1024)，根据存储器容量大小选择主控模块为cpu314即可。

供电模块: 10a的ps307；中央处理器(cpu): 选用cpu314；模拟信号输入：所有的现场参数，由各自的变送器进行检测，通过相应的变送器转换为4～20ma的标准信号与plc系统的模拟量输入通道连接。选用模块为sm331/ai8(2块)；开关量输入：主要是一些控制按钮、急停按钮、限位开关、行程开关等，选用sm321 di16(2块)；模拟信号输出4～20ma的调节信号通过d/a模块输出，完成各回路中的调节器的控制。阀门采用气动调节阀，通过电气阀门定位器接受4～20ma电流调节信号。选用模块为sm332/ao8(2块)；开关信号输出：包括一些运行状态显示、报警等。选用模块为sm322/do32(1块)；通讯模块：选用r485接口的cp340(1块)。

为了保证控制系统运行可靠稳定，在信号的采集和控制通道中充分采用系统隔离技术。所有现场传感器信号通过隔离器或配电器进入plc的模拟信号采集通道，所有现场的开关信号及阀门的控制信号采用中间继电器隔离。

2.4 系统控制回路

(1) 上浆浓度控制回路 影响定量的只要因素是进入冲浆泵的纸浆浓度和流量，浓度通过浓度的自动控制系统来调节。

(2) 上浆流量控制回路 将流量计和相应的控制阀安装在冲浆泵的入口的管道上，实现对上浆流量的控制。根据一定的定量控制算法，改变流量设计值的大小。定量阀采用btg公司的，流量计采用横河ae215mg-as2-pnj-ain/br/sct。

(3) 蒸汽压力控制回路 本系统为三段供汽方式的8缸纸机，采用分段控制方式。分别对施胶前烘缸组(2缸)和施胶后烘缸组(6缸)压力进行顺序控制和定值控制，实现纸张水分的控制。

(4) 定量水分测控系统 定量和水分仪的探头安装在o型扫描架上，随扫描架的来回移动对纸张连续扫描检测，检测信号通过网络传输给计算机进行处理。并在计算机屏幕上实时显示定量水分横向分布图和和纵向趋势图。与此同时计算机通过检测值和设定值之间的偏差根据一定的控制算法发出控制信号，分别调节定量阀和烘缸蒸汽阀，使定量水分保持相对稳定。

(5) 纸机车速显示和调节 从纸机传动部变频器和增量式编码器组成车速的调节系统，并把车速信号传输给计算机显示，通过检测信号和设定信号之间的偏差发出调节控制信号，保持车速稳定。

2.5 os站(操作员站)的功能设计

(1) 组态设计、仿真调试、监控和控制操作。

(2) 与现场控制站连接通讯，实现系统的分散控制。

(3) 完善的系统应用软件，进行工控软件的二次开发，提供人机监控操作界面。

为保证控制系统运行稳定，在信号的采集和控制通道采用系统隔离技术，传感器信号通过隔离器进入plc的模拟信号采集模块，所有逻辑信号和阀门控制信号采用施奈德中间继电器隔离，保证控制系统与现场仪表的完全隔离。

该控制系统所有的压力、流量、液位、浓度、温度等信号以动态的形式在计算机上显示。系统的各个控制参数、工艺参数及生成的数据库自动的存贮在计算机中，便于实时查询。

3  系统控制策略

纸张生产过程中，定量和灰分的调节是一个大时滞、大惯性、强耦合、非线性的复杂控制过程。传统的pid很难对其进行有效的控制。本系统利用智能控制策略结合pid控制很好的解决了纸张定量和水分的控制。

3.1 系统功能

系统具有定量和水分的测量及控制，横向定量曲线的输出，绝干浆流量控制。plc根据定量水分的设定值和检测值之间的偏差，按一定的控制规律发出控制信号，分别调节定量阀的开度和和烘缸蒸汽压力的大小，保持定量水分的稳定。

(1) 调浆箱上浆浓度的自动检测和控制，克服了中浓浆浓度的变化对纸张定量的影响。

(2) 烘干部烘缸汽压的自动检测和调整，克服了外来汽压的波动对纸张水分的影响。

(3) crt显示纸张定量水分的工况数据历史记录。根据纸张定量水分的设定值和测量值之间的差值，控制浆流阀的大小和及蒸汽压力阀的动作，保正产出高质量的纸张。

(4) 根据工艺，通过电脑键盘设定控制参数和设定值。

(5) 系统操作规范有手动和自动两种方式，可根据需要自动切换。

3.2 控制算法

纸张定量的控制特性表现为滞后时间长、时间常数较短、测量值离散度较大。纸张水分的特性表现为时间常数大、易受干扰。在纸张生产过程中定量水分的控制存在着强耦合特性，因此要想达到理想的控制效果，就必须对定量水分的控制回路进行解耦，把纸张定量水分的控制回路分离开消除它们之间的相互影响。控制方案如图2所示。控制软件包括：纵向定量水分控制软件，绝干浆控制软件，烘缸控制软件。