西门子(抚州)PLC代理商

6ES7317-2AK14-0AB0详细说明

15Kw电机用30A交流接触器，在配套方面有点不符合要求，15KW电机每千瓦满载电流2A，15KW电机的满载电流约15A，选择接触器时需要为满载电流的1.5倍，按公式可得：30x1.5=45A，可见30A的接触器容量有点小，如果没有45A的，可以选用50A的。

15千瓦用30安接触器线圈嗡嗡响的问题，交流接触器嗡嗡响原因

交流接触器的容量过小，在过载或电机启动时电流较大，接触器的动静触点空易黏连，这是非常危险的。

接触器有嗡嗡的交流噪声，大多是由以下几种原因造成的：

1、电压较低：电压降至原电压的5%，交流接触器发出的交流噪声增大，电压越低交流噪音越高，有时会往反吸合难以正常运行。

2、短路环开烈或脱落，容易选成交流噪声出现，建议更换。这种故障现象比较少见。

3、动静铁芯之间有灰尘杂物，两铁芯间气隙增大、接触不吻合而产生交流噪音。可用95%的酒精擦洗动静接触面。用空压机把铁芯进行吹洗干净。

4、使用时间较长的接触器，由于动静铁芯不断往反吸合，铁芯表面常期受撞击而不平滑，就可能产生噪音。

有些噪音可修复的尽量去修复，不能修复的则要直换更换，尽量减少不必要的开支与损失。如果距离电源较远，压降大，不妨在线圈上串接一只二极管，作半波整流试一试，即吸合稳妥又没有交流噪音。根据通过线圈电流的大小选择整流二极管，半波正流：二极管应选线圈电流的2一3倍

1、固态继电器的优点
    （1）高寿命，高可靠：固态继电器没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，固态继电器的寿命长，可靠性高。
    （2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好:固态继电器的输入输出电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。
    （3）快速转换:固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。
    （4）电磁干扰小:固态继电器没有输入“线圈"，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效

 
    2、固态继电器的缺点
    （1）导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1-2V，大功率晶体管的饱和压降也在1-2V之间，一般功率场效应管的导通电阻也较机械触点的接触电阻大。
    （2）半导体器件关断后仍有数微安至数毫安的漏电流，不能实现理想电隔离。
    （3）管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。
    （4）电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。
    （5）固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过载保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。
    （6）交直流不能通用，触点组数少，另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差

MM420/430/440变频器供货范围内不包含操作面板，操作面板需单独订购。共有四种操作面板可供选择：

BOP基本操作面板：

6SE6400-0BP00-0AA1（6SE6400-0BP00-0AA0为老版本，与新版本功能相同，按纽材质不同）。可以设定变频器参数和显示变频器参数值，也可用于控制变频器起停及调试。

BOP-2 基本操作面板，MM430专用面板：
 

6SE6400-0BE00-0AA1，（6SE6400-0BE00-0AA0为老版本，与新版本功能相同，按纽材质不同）。可以设定变频器参数和显示变频器参数值，同时面板上具有“Auto" 和“Hand"按键，可以使用面板切换变频器控制方式，该操作面板只能用于MM430变频器。

AOP 英文操作面板：

6SE6400-0AP00-0AA1。除了具备BOP的功能以外，还可以上传和下载变频器参数，具备多行显示功能。

AAOP 亚洲操作面板（支持中文）：

6SE6400-0AP00-0AB0。AAOP是专为亚洲用户设计，与AOP功能相同，支持简体中文显示。

注意：

一、前言

四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱（可以是纸箱）既4×4瓶或者三箱 3×4瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用非常普及。

对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制，是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，容易发生事故。

随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中，取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。

二、系统结构

四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图（图1）。

电气系统输出控制在电气控制部分的改造中，分析了包装机的工作过程和控制特点；对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用广泛、基本的功能，基于PLC的这一使用功能和特点，决定将原有继电器控制系统全部拆除，采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC，再根据采集和控制点数，我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。

三、系统设计

1．四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转，以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸，分别控制“夹头”，“定位器”，“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。

2．在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关，在操作人员误入设备危险区域时，系统紧急停车，保证安全。

3．在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器，测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时，停止包装机工作。

4．系统输入回路中有光电开光和接近等开关，PLC上的DC24V电源容量就不足了，各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图（2）。

5．为了使PLC系统安全可靠运行，采取了多种防护措施，如和系统中的强电设备分开接地，接地线的截面积大于2平方毫米。PLC输入和输出的感性负载都并联续流二极管等，以消除输入触点在断开时，感性负载因储能作用而产生电弧高于电源电压数倍甚至于数十倍的反电势对系统产生的干扰。见图（3）

6．系统的输入部分36点，输出19点，一共占用PLC 54点，系统冗余6点，符合自动化系统设计要求。

四、程序设计

PLC程序采用梯形图编写，其自动控制操作流程图见图（4）。

其中，PLC主程序参照原有继电器控制系统的电气控制原理图进行设计，这种程序设计方法简单，有现成的电气控制线路为依据，设计周期短，在旧设备电气系统改造中经常采用。

按照原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PLC的I/O点，原来由继电器硬件完成的逻辑控制功能由PLC软件——梯形图替代完成。图（5）为四连杆装箱包装机进箱臂部分电气控制原理图。图（6）为转换后的四连杆装箱包装机进箱臂部分PLC程序梯形图。进箱臂部分主要I/O对照表如下：

五、系统调试

1．调整光电开关SQ1和反射板的安装距离，使光电开关处于工作状态时，调整到“挡光”，PLC输入通道HR0003的指示灯亮。以同样方法调整好光电开关SQ2、SQ3、SQ4……..SQ10。

2．调整接近开关JQ0，使“夹头”在运动轨迹的低点时接近“档块”，并使PLC输入通道HR0012指示灯亮，以同样方法调整好接近开关JQ2、JQ3、JQ4、JQ5。

3．调试旋转编码器时，A、B、Z相按说明书接线，在PLC编程软件中对编码器的高速计数进行设置，使用Z相加软件复位方法。见图（7）。按下按钮5SA，使传送带电机停车时，四连杆装箱包装机应停止工作。

4．按动相应的按钮，分别控制进箱电机、出箱电机、瓶电机的开、停。关机以后将开关位置置于“关”。1SA和2SA分别控制“出箱臂”和“瓶定位”，10SA，15SA控制“导向”和“变距”。

5．在上述“动作”都已正确时，将“手动”转为“自动”，按下“整机启动”按钮，调试PLC逻辑程序。进行自动装箱包装操作。

六、结束语

经PLC改造后的四连杆装箱包装机电气控制系统，外观上；物理接线量大大减少，控制柜体积缩小，柜内的原器件排列有序。运行效果上；经设备运行证明，自动化程度大大优于原系统控制效果。控制可靠性大大提高，减轻了现场操作人员的劳动强度。由于系统在整个包装流水线和包装机设备的危险位置安装了光电位置检测开关，提高了操作的安全性。总体上提高了企业的经济效益。