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例如，将中间点坐标设置为（100，80，60），终点坐标设置为（200，160，120），需要建立两个db块，db块的数据类型选择udt42，将x, y, z坐标填入对应的db块中，参考图42 坐标点定义。在功能块fb486 中去调用这两个功能块，参考图43 调用坐标点。

　　图42 坐标点定义

　　图43 调用坐标点

　　正确执行该功能块后，可用trace功能查看各轴的位置曲线，参考图44，三个轴在同一时刻分别到达各自坐标位置（200，160，120）。

　　图44 圆弧插补trace 曲线

　　fb487 “mc_movecircularrelative”工艺功能使路径对象沿着一条圆弧路径移动到一个相对于起点的目标位置。目标位置在三维空间，参考图45 fb487。velocity 路径对象的运行速度，acceleration运行对象的加速度，deceleration运行对象的减速度，jerk运行对象的加加速。circmode 圆弧路径模式，值为0时，可以通过定义起始点、相对中间点和相对终点来定义圆弧；值为1时，通过定义起始点、相对圆心和相对终点来定义圆弧，通过pathchoice 来沿长弧运行或者沿短弧运行。

　　图45 fb487

　　在图46 中，路径对象先做线性运动，在运动过程中，触发相对圆弧插补，buffermode 为1，则立即执行相对圆弧插补运动，circmode为1，则按照起始点、相对圆心、相对终点来定义圆弧，pathchoice为1，则运动沿长弧段执行。时序图参考图47相对圆弧插补时序图，运行轨迹参考图48相对圆弧插补轨迹。

　　图46 相对圆弧插补

　　图47相对圆弧插补时序图