荆门西门子PLC总代理商

　1 引言
　　随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式
　　色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
　　瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
　　
　　
　　2 系统构成和I/O配置
　　1.) 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
　　2.) 花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
　　3.) 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
　　4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
　　5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮刀配合向前、向后、压紧、松开。　　
　　6.) 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
　　7.) 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
　　8.) 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
　　9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点，输出14点的I/O配置，选用施耐德Twido系列40点PLC TWDLCAA40DRF(24入/16出) ，四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。　　
　　3.控制要求和程序设计:
　　1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮刀,按第一下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松开复位; 默认为自动方式.
　　0表示手动,1表示自动,2表示半自动
　　
　　
　　2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
　　A. 布釉印花:
　　 当花网下降到位,印花机头停在前面,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮刀向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮刀松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.　　
　　B. 单次印花:
　　单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.　　
　　C. 连续印花:
　　 连印只能在花机前面开始印花, 当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮刀反向到前端限位停止、复位完成一次印花。　　
　　3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.　1.引言
　　随着自动化水平日新月异的发展，啤酒生产线冷冻站系统对控制和故障处理的要求也越来越高。在此系统中，使用了施耐德Micro 和Twido 系列PLC,并通过Modbus 总线实现协调控制，远程监控，故展处理等功能，大大提高了生产率，降低了保养维护成本。　　
　　2.产品介绍
　　在此系统中，每台压缩机制冷机组都是由Twido PLC 进行控制的，通过数字量模块和模拟量模块采集传感器信号，实现手自动增减载，开停机和故障检测，以及把故障信号上传至上位监控计算机。
　　Twido PLC属于施耐德小型自动化产品家族中的一员，有13中本体单元，15种离散量扩展模块，8种模拟量扩展模块，多可以扩展至264个I/O，现在新型的TWDLCAE40DRF更集成了以太网接口，可以通过Modbus TCP/IP 使设备直接接入以太网，使得高速数据通信和远程监控变得更容易。另外，Twido家族还增加了一个新成员-CAN open模块TWDNCO1M，通过该模块，可以实现对变频器和智能仪表等设备的高速数据通信。 　　
　　3.系统构成及工艺简介
　　啤酒生产工艺以及原料成品的保存，空调系统所需要的冷量都是由冷冻站提供的。冷冻站有五台开启式压缩机组制冷，每台机组都是以Twido PLC为核心进行控制的，可以实现根据负荷状况自动进行增减载和开停机。通过与系统PLC的通讯，还可以实现五台机组的协调工作。五台机组共用一个蒸发冷系统。氨液经过蒸发冷系统冷却后，通过三个氨分板换机组与系统冷媒丙二醇进行换热。有三台变频泵分别控制着流进每台板换机组的丙二醇的流量，从而保证板换机组的出口温度能够保持在-4摄氏度，达到工艺要求。从板换机组出来的-4摄氏度低温丙二醇返回PG罐（丙二醇的储存罐）。由生产现场返回的高温丙二醇在PG罐的上部，从板换机组返回的低温丙二醇在PG罐的下部。根据生产工艺对丙二醇温度的不同要求，通过调节高温和低温丙二醇的混合比例，控制终供出丙二醇的温度达到工艺要求。
　　
　　4.控制系统网络结构
　　
　　
　　控制系统网络结构如上图所示。压缩机控制器选用Twido系列 PLC TWDLMDA20DRT，它本身所带的一个通讯口和一个文本式人机界面相连。通过人机界面可以设定压缩机的工作方式和运行参数，手动起停压缩机组，检查压缩机的运行状况，查看机组故障情况等。每一个PLC扩展一个通讯口，做Modbus从站，连在Modbus总线上，实现和系统PLC的通讯。
　　系统PLC选用Micro系列PLC TSX3721001。Micro系列PLC的通讯功能非常强大，支持Modbus，UN-TELWAY，TCP/IP等多种通讯协议。系统PLC扩展一个TSXSCP114通信卡，做Modbus主站，通过Modbus网络和Twido PLC通讯，监控五台压缩机的运行状况。Micro PLC TSX3721本身带两个通讯口，其中一个通信口和触摸屏连接，另外一个通信口和施耐德工业以太网模块TSXETZ410相连。TSXETZ410模块在此起到一个网桥作用，一端通过UNI-TELWAY总线和系统PLC交换数据，另一端通过TCP/IP协议挂在一个小型的工厂局域网上，这样局域网上的监控计算机就可以监控整个冷冻站的运行状况了（监控计算机上运行的是组态王监控软件）。触摸屏人机界面作为上位监控计算机的后备设备，同样能够实现监控计算机的功能，在上位监控计算机或局域网出现故障时，能够保证整个系统运行正常。局域网上其他系统的控制设备也可以通过局域网和系统PLC交换数据。
　　
　　5.系统PLC实现的控制功能
　　系统PLC除了实现如上所述的通讯功能外，还要实现对整个系统的控制。　
　　1.对丙二醇系统的控制。丙二醇系统流程如下图：
　　
　　
　　
　　利用Micro PLC集成的PID功能块，实现对6个回路的自动控制，包括三个氨分板换出口温度，一个0摄氏度，一个－1摄氏度供液温度控制，一个恒压供液控制。利用PLC的模拟量采集模块，采集过程信号（五个温度信号，一个压力信号），与设定值进行比较（设定值在操作界面上可设定），根据偏差值运算出结果，通过模拟量输出模块，转换成标准信号控制变频器的频率和调节阀的开度。对PG罐液位的控制是通过检测丙二醇系统压力，决定是否打开放空阀和是否进行补水。　　
　　2.对蒸发冷系统的控制。蒸发冷系统流程如下图：
　　
　　
　　蒸发冷系统包括3组蒸发冷凝器，每组包括两台风机和一台循环水泵。蒸发冷系统有自动和手动两种工作方式，手动方式下，可以手动分别起停每一台风机和水泵。自动方式下，根据冷凝压力的大小，按设定的顺序开启一定数量的风机和水泵。　　
　　3.五台压缩机的协调工作。五台压缩机组既能够独立运行，也能够根据负荷情况自动投入运行和退出，这种情况下，压缩机组的投入和退出是由系统PLC决定的。系统PLC通过通讯获得每台压缩机组的工作状况，再根据负荷情况决定哪一台压缩机组投入或退出。　　
　　4.故障处理。通过数字量输入模块或通讯，采集系统内所有设备的故障状态，并根据故障等级，进行报警提示和停止相关设备等处理。通过通讯，把所有故障情况上传监控计算机。　　
　　6.总结
　　本系统采用工业以太网实现上位机与控制层Micro PLC的通信，使数据采集效率更高，当然，Twido PLC 家族增加了一个新成员－内置以太网功能的TWDLCAE40DRF，因此，也可以使用该Twido PLC 来提高效率，这样可以大大降低成本。　　1.概述
　　改革开放以来，我国棉纺细纱机有了较大的进步，单位产量已居世界之首,产品品种和技术水平不断提高，缩小了和国际先进水平的差距。为不断提高产品质量和性能，解决FA503细纱机存在的质量问题，进一步提高企业的信誉和度，我们对原FA503细纱机继电器逻辑控制电路进行了大胆的改进，使该产品在功能、质量、性能、可靠程度方面与原FA503细纱机相比有了较大幅度的提高，因而大大促进了我厂对该产品的销售　　 　　       2.原机器存在的问题
　　我厂生产的FA503细纱机系列从生产至今已有近二十年历史。该系列机由于机台钢性较好且价格低廉，仍有众多买家。原设计采用的是继电器逻辑控制线路，延续至今未做大的改动，机台故障率高，给用户正常生产带来很多不便。细纱机用户厂经常在使用过程中发现满纱时有时“三自动”摇臂行程开关座和电磁阀动作失灵，造成不能正常落纱；或是在开车启动时钢领板跑出始纺位置（主要由于行程开关安装位置调整相对比较困难，且大多维修电工都易忽视超程对行程开关的重要性），造成纱线断头及钢领板电机堵转烧坏，对生产造成了一定影响，虽然机器已采用了新的三自动执行机构（超越离合器），但因该机构系外购件且安装后无很有效的检测手段检测其是否符合产品技术要求，机器仍不时因“三自动” 机构相关元件及其它因素而发生故障。针对这些潜在的隐患,我们在设计上首次采用了施耐德电气公司生产的Zelio Logic逻辑控制器器，并将原三只动作频繁的行程开关换成接近开关，彻底消除了过去原机器易发生的故障。新设计线路上还省去了四只中间继电器和二只时间继电器，将低速至高速延时时间及油泵工作时间调整参数设置在Zelio Logic液晶显示屏内，即方便了用户调整也简化了设计线路。用户还可利用Zelio Logic液晶显示屏实时监控输入和输出状况。此外，我们还利用Zelio Logic液晶显示屏制作了四幅报警页面，一旦设备发生故障，就会自动弹出该故障的报警页面，大大缩短了停台检修时间，提高了机器生产效率。 　　
　　3.系统的组成及工作特点
　　1)选用Zelio Logic系列的SR2B201JD主机，20点I/O带显示面板，其中输入12点（包括4点0-10V模拟量输入）、8路继电器输出，大输出电流达8A，可直接驱动交直流感性负载。Zelio Logic还具通信功能，利用其通信接口可完成远程实时监控应用程序，大大降低了维护成本。Zelio Logic系列产品还通过了UL、CE、CSA、GL等各类产品认证，为用户产品出口相关国家创造了有利条件。Zelio Logic内部的控制模快功能齐全，内部有16个文本功能快，16个定时器，16个模拟比较器，28个辅助继电器等功能，完全能满足一般的控制系统要求，具有极高的性价比。根据原FA503细纱机的电气控制要求，给出系统原理图。
　　 
　　
　　2)Zelio Logic采用的是LADDER和FBD功能块图编程软件，非常适合工程技术人员掌握。LADDER编程软件还可在线实时检测程序，对程序中的错误能定位所发生地方。Zelio Logic共可接受120行梯形图，该机实际编程只用了90行。鉴于篇幅所限，仅画出部分梯形图。
　　
　　
　　4.结束语
　　FA503细纱机通过该改进设计后，提升了该机的档次并降低了机台的故障率，在实际应用中取得了很好的效果，尚未出现过故障。我厂正拟将该技术延伸至捻线机等其它产品上。这种既先进又经济的智能继电器，值得在工控领域推广应用。