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扩展安全功能：根据所需控制轴数，额外订购相应数量的安全授权

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间和加速控制）

---安全停机2（SS2）

---安全运行停止（SOS）

---安全限速（SLS）

---安全速度监控（SSM）

---安全方向（SDI）

集成安全功能的控制方式：

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修理840Di sl系统液压泵头后续问题1

  设备修复后二天的连续运行，及机床参数的重新调整、25040#等报警问题得到的解决，但那个一天一次或几天一次的设备“无辜”停机问题的处理过程还没有与大家分享过，感觉有写电视剧的了。

  在前几天调试系统液压泵头时，“无意”间发现了一个制造商（编程者）忽视的程序逻辑关系，今晚拿来与大家分享一番（控制程序已经修改完毕）。

  事情的来由是这样的，该840Di sl系统有一个控制上滑块上、下运动的液压伺服泵，该泵前几篇文章中有较为详细的描述修复及排障过程，泵为轴向柱塞伺服双向变量泵（Rexroth），订货号SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C；配套的控制伺服阀组及一个外部反馈的压力传感器给定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器组成，阀控部分原理图，图示：

该伺服阀组有一组泵头故障报警输出控制器3#端子至plc输入I81.6，这个被忽视了的报警逻辑控制由此展开。

   首先，描述该报警输出功能：当泵头检测到系统压力给定值没有到达目标值；或者液压换向时负载侧可能的被“吸控”（双向流量作用）；或者泵头温度大于80℃等原因引起的故障输出，正常时，该位输出为1，报警时输出为0。

控制程序段描述：

      A     "verz.Steuerspannung ein"   https://系统启动1S延时后

      A     "Hydraulik ist eingesch."   https://液压站全部启动完毕后

     A     "GA Regelventil Z BB"       https://I81.6报警输出位

      =     "REL Z-Achse betriebsb."    https://Achse betriebsbereit an ADI4

该程序段的含义为当系统启动完毕；液压站启动完毕且没有该泵头故障报警，则，输出Q61.0给ADI4轴模块。

      ON    "TS Steuerspannung aus*"    https://系统停止按钮

      ON    "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"  https://控制柜急停OK！

      ON    "NC".E_NCready

      ON    "NC".E_NCKready

      ON    "GA ADI4-Ready"             https://ADI4模块就绪

      O     "verz.Schimpke  Not-Aus"    https://冷却站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Oel Not-Aus"     https://液压站启动完毕

      O     "verz.Hydr.Mot.Not-Aus"     https://P1/P3泵电机温度正常

      O     "verz.Hydr.Not-Aus Beh.l."  https://液位正常

      ON    "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB

      O    

      A     "Hydraulik ist eingesch."   https://油泵完毕启动完毕

      AN    "GA Regelventil Z BB"       https:// I81.6报警输出位

      R     "ges.Steuerspannung ein"     https://复位系统停止

该程序的大致含义是，抛开其它控制、判断条件，当I81.6故障时，该位状态 = 0，则复位系统停止"ges.Steuerspannung ein"标志位。

故障报警程序段：

      A     "Hydraulik ist eingesch."   https://液压站启动

      AN    "GA Regelventil Z BB"       https:// I81.6报警输出位

      =     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    https://FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

该故障报警程序段的含义：当系统启动；液压站启动完毕后，如果该泵故障输出状态 = 0，则表示泵存在故障，报警510102#信息。

    上述程序看起来并没有不合理之处，但实际应用时这个逻辑顺序关系与硬件的匹配使这个故障被“人为”隐蔽。

假设当泵头故障出现时I81.6 = 0，或者干脆说该点存在接触性问题，该I81.6 = 0被plc捕捉到，那么由此程序控制复位系统启动标志位"ges.Steuerspannung ein"，系统启动一旦被复位，泵就连带被迫停止工作，泵停止工作后报警也就“自动”复位了。

注：该设备的系统启动包含控制电源的启动，也包含该伺服控制阀这部分电源，而控制器报警输出3#端子调用的是NC逻辑。一旦出现这个报警，设备就“自动”停机、故障信息也不可能被显示，且会给用户判断停机故障，有摸不着头脑的感觉。

    一直来该设备存在一天一次，或者几天一次的“无辜”停机，这样的停机次数非常偶然，曾经为此找过好多次，总是很难被查询到真正的问题所在。但是在这次排障中被“无意”发现了这个控制逻辑关系，非常隐蔽，没有仔细推敲实难发现无辜停机的根本原因。这个“无意”实际上是维修泵头时，泵头偏转角度被我任意调乱，使故障输出标志特征变得明显。查找和发现问题困难，解决问题就相对容易的多了，将程序修改为：

      S     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]    https://FM 510102  vs+einlesesperre 泵压力故障异常

      M     2.1                       https://MCP板上的复位按钮I3.7

      R     "ALMSG_DB".C1.FDD_RID_5101xx[2]

当然，也可以通过其它方式修改控制程序中的不足。另外，为了杜绝可能的接触性问题，将程序稍加修改为输入点延时“滤波”方式：

修改程序段：

      A     "GA Regelventil Z BB"     https:// I81.6报警输出位

      L     S5T#1S500MS                https://暂时定义断开延时1.5S

      SF    T     15

将T15替换到原I81.6的输入地址中。