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速度设定源

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器

------参数 r1197 显示当前速度固定设定值的编号

---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------此外，也可以切换到“自动设定值”来给定速度设定值

---上位机的 PROFIBUS / PROFINET 报文

---模拟量输入（借助端子扩展板或端子扩展模块）

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------模拟量输入选择 4..20mA 信号时带有断线监控

------通过图形化界面便捷地设置

主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---附加设定值可用于添加来自下级控制系统的补偿值

---两个变量通过两个独立的或一个设定值源同时读入，并在设定值通道中相加

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数

方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向

另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

---变频器输出、编码器反馈同时反向 p1821 -> 同时实现速度给定值及实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。

西门子模块6ES7288-0ED10-0AA0

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

基本斜坡函数发生器，具有

---上升和下降斜坡

---用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡

---可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

---斜坡函数发生器的设置值

扩展斜坡函数发生器还具有

---起始圆弧和结束圆弧

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