1.前言
压力机是板料冲压生产的主要设备,可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序,广泛应用于、航空、汽车、 拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备,组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。
2.系统描述
本系统采用以Twido PLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。
JF21是某机械公司生产量大的压力机系列,年产近3000台,JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制,气路采用安全双联阀控制,可配置气垫装置,自动送料轴装置,光电保护装置,可搭配各种自动化设备,符合冲床铺安全标准。

配置:TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider独有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。
采用以Twido PLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。

3.结束
本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制,主要有以下优点:
(1) 避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。
(2) 可以对变频器的许多参数进行监控,可以通过通信方式把变频器参数独到Twido PLC,并在HMI上显示。
(3) 可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。
通过shcneider的整体解决方案,进一步帮助客户提高了其产品的性价比,突出其控制系统所使用元器件的品牌。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧,使客户感到很满意,也有利于其产品更大的市场开拓。 1.概述
印涂设备能对金属薄板进行印刷,广泛用于制罐行业,比如给油漆筒的表面进行印涂。

2.系统描述
用Twido PLC来做主控,抛弃了同步控制器,所有的同步过程在PLC中来做。
在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器,传送电机轴转1圈,编码器转3圈;夹送电机轴转1圈,编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈,夹送电机轴也转一圈。
对编码器使用AB相的高速计数,传送部分为输入%I0.6和%I0.7,夹送部分为输入%I0.0和%I0.1。

Twido自带的PID在启动初期易振荡,所以本控制中使用自编的PID来作处理。
程序流程:(假定在按下同步按钮之前,传送电机以10HZ运行,夹送电机为停止状态)
1.按下同步按钮,夹送电机也以10Hz运行,随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后,相应高速计数器开始工作。
2.可以知道我们所读到的%VFC0.VD和%VFC1.VD间必然有差值,要求的同步控制就是要消除这个差值。
3.设定值=0,当前差值=%VFC0.VD-%VFC1.VD
4.用PID计算输出值,通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试,本控制已能满足要求。
在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后,传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步,如果这一过程不同步,就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制,烘房的夹送机械由另外一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中,要么不使用变频器,采用机械齿轮来达到同步控制;或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难,控制精度也不好;而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。
系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节,烘房的夹送电机则同步跟踪,并自动改变速度。
3.结束语
通过Twido PLC的同步运算控制,改变了外加同步控制器的做法,给客户带来的是成本上的极大优化,并且能满足工艺的要求,进一步提高了客户产品的竞争力。同时,Schneider的品牌形象也有助于客户更好的开拓市场。用这种控制方法做的印涂系统已远销至意大利等欧洲国家。
1.概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印刷,折页后的书帖分别放在配页机各配页工位, 运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度高10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时,可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递,可减少印张的摩擦,缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.

控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
Twido PLC是该设备的控制中枢,通过Modbus通讯方式将各工位有机地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,极大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2.控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的第2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):

Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3.结束语
本控制系统采用Twido PLC作为,给客户带来了许多好处,主要表现为:
1. 采用模块化本体,节省安装空间。
2. 晶体管输出频率高,提高配页效率。达10000贴/小时。
3. 多台Twido PLC灵活组网,电控系统配置更灵活,以适应不同工位数量对系统的要求
控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统可靠.Modbus通讯连接,极大的降低了控制成本,提高了生产效率.
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