FM 451三通道定位模块负责快速横扫和缓速驱动时机械轴的调整。该模块用于调整轴和设置轴的位置，zuihao配备标准电机，通过接触器或频率转换器控制。
该模块用于：
包装机
起重装置与输送设备
木工机械
造纸与印刷机械
橡胶和塑料加工机
设计
配备FM 451的定位控制器具备以下基本组件：
FM 451：
用于定位三个独立轴
S7-400 CPU：
用于序列控制
用于开始和停止定位动作
编程设备：
编程时，STEP 7 项目
通过参数化界面表单，通过STEP 7对FM 451进行参数化
用于测试和启动
操作员面板：
用于操作员控制和监控机器
用于错误诊断
FM 451与CPU之间的连接通过技术模块建立。
功能
定位功能
设置：
只需按下按钮即可将快速横移或缓行速度轴移至指定位置（慢跑模式）。
juedui增量送料：
轴被移动到juedui目标位置。这些数值存储在FM 451的表格中。
相对增量馈送：
轴线沿固定路径移动。
参考点运动：
PLC提交后使用增量位置编码器时进行同步。
特殊功能
设定实际值
集合参考点
删除距离
工作模式
定位任务的准备步骤：
机械系统与电子设备的协调：
通过输入机器数据轻松实现。
通过S7 CPU或配置软件指定目标位置
将CPU的接口信号传输到FM 451（启动，停止）
FM 451负责实际定位：
每个通道分配4个数字输出，分别控制快速横移、蠕变速度、逆时针和顺时针功能。
蠕变速度或快速横扫/蠕变速度根据目标距离而定。
到达截止点后，模块监控目标接近。到达目标区域后，向CPU发送信号。
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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