硬件中断
过程信号可以被监控，信号变化的响应可以通过过程中断触发。
数字输入模块：
根据参数化，模块可选择在上升沿、下降沿或信号状态变化的两条边缘触发每个信道组的硬件中断。CPU 中断处理用户程序或低优先级类，并处理相关的进程中断块（例如 OB40）。信号模块每个通道可以缓冲一个中断。
模拟输入模块：
工作范围通过参数化高限和低限值来定义。模块将数字化测量值与这些极限进行比较。如果测量值违反上述限制之一，就会触发硬件中断。CPU 中断处理用户程序或低优先级类，并处理相关的进程中断块（例如 OB40）。如果限制在过低范围内，则不进行比较。
S7-400H
容错通信
通过高可用性通信，SIMATIC提供以下功能：
提升可用性：
在发生故障时，通信可通过Zui多4个冗余连接继续。
操作简单;
高可用性对用户来说并不明显。标准通信的用户程序可以不做更改地采用。冗余函数仅在参数化阶段定义。
目前，S7-400H（冗余和非冗余配置）以及个人电脑都支持容错通信。在个人电脑上，Redconnect软件包是必需的（参见“SIMATIC NET通信系统”）。
根据可用性需求，可以使用不同的配置选项：
单车或冗余巴士。
线性拓扑或环拓扑中的总线。
工作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统自主执行 S7-400H 的所有必要辅助功能：
数据交换
故障响应（备用设备故障切换）
两个子单元的同步
自我测试
冗余原理
S7-400H遵循“热备用”模式（故障时无反作用自动切换）的主动冗余原理。根据该原理，两个子单元在无故障运行时均为激活状态。一旦发生故障，完整的设备将单独控制整个过程。
为了保证传输无阻碍，需要通过中央控制器链路快速且可靠的数据交换。
在故障切换过程中，设备会自动保留：
同一用户程序
相同的数据块
同一进程 图像内容
内部数据相同，比如计时器、计数器、位存储器等。
这意味着两台设备始终保持Zui新状态，在发生故障时可以单独控制。
对于输入输出的冗余操作，这会导致以下情况：
在无故障运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在冗余输入情况下，共享传感器（也可以有两个传感器）通过两个模块读取，结果被比较后作为统一值供用户进一步处理。在冗余输出的情况下，用户程序计算的值会被两个模块输出。
如果发生故障，例如两个输入模块中的一个失效，故障模块不再被处理，故障会被通知，处理只对完整模块继续。在线修复后，这两个模块都会再次被处理。
同步
对于无反应切换，两个亚基的同步是必要的。
S7-400H支持“事件驱动同步”功能。
这涉及当事件可能导致子单元内部状态不同时进行同步操作，例如：
直接访问I/O接口
中断，警报
用户时间更新
通过通信功能修改数据
同步由操作系统自动完成，编程阶段可忽略。
自我测试
S7-400H 执行大量自我测试。这包括测试以下内容：
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/ASIC
记忆
每一个检测到的故障都会被报告。
创业时的自我测试
启动时，每个子单元完整执行所有自检功能。
循环运行中的自检
完整的自我检测分多个周期进行。每个周期执行一小段自测，使实际控制器负载不大。
配置与编程
S7-400H的编程方式类似S7-400。所有STEP 7功能均被使用。
编程S7-400H时必须采用STEP 7 V5.2。
I/O 模块配置
在配置硬件时，用户必须通过硬件配置指定哪些模块是相互冗余的。这只需要指定模块在冗余模式下运行，以及第二个模块作为“冗余伙伴”。在用户程序中，访问地址Zui低的模块。第二个地址对用户隐藏，控制部分的冗余和非冗余I/O编程是相同的。与非冗余I/O的唯一区别是两个来自块库的FB（RED_IN和RED_OUT），它们在用户程序开始和结束时需要调用。
在STEP 7 V5.3或更高版本中，该库作为标准集成到STEP 7中。
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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