S7-400F/FH
失效安全型S7-400F/FH自动化系统可根据需求进行不同配置：
S7-400F 的单通道单边输入输出
该厂需要一个失效安全控制器。不需要容错。以下条件是必需的：
1 个 CPU 414-4H/417-4H，支持 F-Runtime 许可证。
1条PROFIBUS直线。
ET 200米，IM 153-2。
非冗余设计的故障安全信号模块。
一旦发生故障，输入输出将不再可用。故障保护信号模块为钝化处理。
S7-400FH的单通道切换I/O
该厂需要一个失效安全控制器。CPU端需要容错能力。以下条件是必需的：
2 CPU 414-4H/417-4H，支持 F-Runtime 许可证。
2条PROFIBUS DP线路。
1辆ET 200米，搭配2辆IM 153-2（多余）。
非冗余设计的故障安全信号模块。
如果CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP线故障，控制器仍然可用。如果故障保护信号模块或ET 200M失效，输入输出将不再可用。故障保护信号模块为钝化处理。
S7-400FH 的冗余切换输入输出
该厂需要一个失效安全控制器。CPU端和I/O端都需要容错。以下条件是必需的：
2 CPU 414-4H/417-4H，支持 F-Runtime 许可证。
2条PROFIBUS DP线路。
2 ET 200M，搭配两把 IM 153-2（多余）。
冗余设计的故障安全信号模块。
如果CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP线路、故障保护信号模块或ET 200M发生故障，控制器仍然可用。
标准模块也可用于S7-400F/FH自动化系统。这些模块不得与故障保护模块同时使用于同一ET 200M中。
交通
中央控制器与ET 200M之间的安全及标准通信通过PROFIBUS DP进行。专门开发的PROFIBUS配置文件PROFI安全装置允许在标准数据框架内传输与安全功能相关的净数据。无需额外的硬件组件，如特殊安全总线。所需的软件要么集成在硬件组件中，作为操作系统的扩展，要么作为认证软件模块加载到CPU中。
带安全保护罩的安全级别
在ET 200M中使用安全保护套具有以下优势：
PROFIBUS DP 线路可以通过铜线电缆建立。光纤电缆的使用并非必需。
所有IM 153-x都可以使用。
安全模式下可将故障安全信号模块与S7-300标准模块混合运行于一台ET 200M中。
如果要达到安全等级SIL 2，则不需要安全保护器
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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