S7-400H 执行大量自我测试。这包括测试以下内容：
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/ASIC
记忆
每一个检测到的故障都会被报告。
创业时的自我测试
启动时，每个子单元完整执行所有自检功能。
循环运行中的自检
完整的自我检测分多个周期进行。每个周期执行一小段自测，使实际控制器负载不大。
配置与编程
S7-400H的编程方式类似S7-400。所有STEP 7功能均被使用。
编程S7-400H时必须采用STEP 7 V5.2。
I/O 模块配置
在配置硬件时，用户必须通过硬件配置指定哪些模块是相互冗余的。这只需要指定模块在冗余模式下运行，以及第二个模块作为“冗余伙伴”。在用户程序中，访问地址Zui低的模块。第二个地址对用户隐藏，控制部分的冗余和非冗余I/O编程是相同的。与非冗余I/O的唯一区别是两个来自块库的FB（RED_IN和RED_OUT），它们在用户程序开始和结束时需要调用。
在STEP 7 V5.3或更高版本中，该库作为标准集成到STEP 7中。
S7-400H
S7-400F/FH满足以下安全要求：
根据DIN V 19250/DIN V VDE 0801，要求AK 1至AK 6级
根据IEC 61508，安全要求等级为SIL 1至SIL 3
根据EN 954-1，类别1至4
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序和故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
CPU通过定期的自测、命令测试以及逻辑和时间顺序的程序执行检查来检查控制器的正常运行。此外，I/O还通过生命迹象请求进行检查。
如果系统被诊断出故障，系统将恢复到安全状态。
F-运行许可
运行 S7-400F/FH 必须加载 F-Runtime 许可证到处理器上。每辆S7-400F/FH都需要一张执照。
节目安排
S7-400F/FH 的编程方式与其他 SIMATIC S7 系统相同。非故障保护工厂段的用户程序采用了如STEP 7等成熟编程工具。
S7 F Systems 选装包
选装包“S7 F Systems”是安全相关程序部分编程的必需品。该包包含创建 F 程序所需的所有功能和模块。
对于带有安全功能的F程序，F库中的特殊功能块会用CFC调用并互联。CFC的使用简化了工厂的配置和编程，并且由于全厂统一的表示方式，验收测试也更加简单。程序员可以专注于安全相关应用的配置，而无需使用额外工具。
技术规格
一般技术数据 | |
保护等级 | IP20 |
环境温度 | 0至60°C |
相对湿度 | 5%到95%，无冷凝水 |
大气压 | 1080至795 hPa（对应-1000米至+2000米的高度） |
电磁兼容性 | |
干扰免疫 | 根据EN 61000-6-2 |
发射干扰 | 根据EN 61000-6-4 |
机械载荷 | |
振动，根据/测试方式进行测试 | IEC 60068-2-6（正弦） 10至58赫兹;恒定振幅0.075毫米; |
休克，根据/测试方式 | IEC 60068-2-27 激波 |
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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