张家口市西门子一级代理商

SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中；另外，还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库提供了可直接集成在控制系统中的块和面板，用于实现优选的 24 V 电源方案，如冗余或不间断电源。6EP1336-3BA10技术介绍具有网络功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 设备也可通过 OPC UA 开放式通信接口进行通信。通过集成的 OPC UA 服务器，也可以将控制器或 PC 等设备直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客户机的自动化应用中。24 V 馈电装置中的选择性和快速故障定位TOP 效率能量成本越来越大地决定着生产成本。该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。关于这一点，SITOP 电源可以作出重大的贡献。由于效率很高，这种初级开关模式电源拥有*的工作效率。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。由于电源很少满负荷运行，因此，电源拥有极大的节能潜力。

 

SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。通过 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 负载视图等功能以及 3D 数据、电路图宏、认证和可单独配置的产品文档等丰富的额外信息，可方便地进行产品选型。因此，可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。TOP 集成工业环境中集成的电源越，其生产率越大。SITOP 可以针对例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。另外，PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可*集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 进行高效工程组态，例如，在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。

问题：

当使用CPU315-2 DP(集成的DP口)访问分步式的I/O的数据时应当注意什么?

回答：

取决于CPU315-2DP的型号（6ES7 315-2AFxx-0AB0 or 6ES7 315-2AG10-0AB0）,型号不一样在可获得的地址区域大小是有差别的。

 

Address area - user data	6ES7 315-2AFxx-0AB0	6ES7 315-2AG10-0AB0
Address area / CPU	0 to 1023字节	0 to 2047字节
In the PII/ PIQ	0 to 127字节	0 to 127字节
Consistent data	32字节	128字节
User data of a station	244输入字节/ 244输出字节	244输入字节/ 244输出字节

 

 Table 1: CPU data of the I/O

 

1、被访问的地址超出CPU的地址区域时，不管是用装载(L)-传送(T)命令还是用系统功能块(SFC）都不能够访问。

2、如果访问的地址是不连续的，在CPU315-2DP(6ES7 2AFXX-0AB0)就必须使用装载(L)-传送(T)命令, 在这种情况下不能用 SFC14 和SFC15。

3、当被访问的数据长度小于4个字节时，可以不调用SFC14/SFC15来读写数据。

4、如果要求数据*性，并且数据长度为 3 或大于4个字节(数据长度大为128个字节！决定于不同的CPU), 对于CPU315-2DP（6ES7 2AFxx-0AB0）必须用SFC14和SFC15,但不能用装载-传送命令；对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0)，通常也用SFC14和SFC15, 也可以用装载-传送命令来读写部份连续数据。

5、如果是过程映象区的连续数据，那么对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0)这个连续的数据区是由过程映象传输来更新，在这种情况下没必要用SFC14/15。

 

连续数据	6ES7 315-2AFxx-0AB0	6ES7  315-2AG10-0AB0
不连续	装载-传送命令	装载-传送命令 也可用SFC14/15于 1、 2、4字节或1、2字或1个双字。
1字节	装载-传送命令	装载-传送命令 也可用SFC14/15
2字节	装载-传送命令	装载-传送命令 也可用SFC14/15
3字节	SFC14/15	装载-传送命令 也可用SFC14/15
4字节	装载-传送命令	装载-传送命令 也可用SFC14/15
4－128字节	SFC14/15(1)	装载-传送命令 也可用SFC14/15

 

(1) 对于CPU 6ES7 315-2AFxx-0AB0可以读写多32字节的连续数据。

 

 

 

1 路径插补功能简介

1.1 基本概念
插补的概念源于数控机床。在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线(直线)运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程，叫做插补。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，或者称为“数据点的密化"。插补的动作过程：在每个插补周期（极短时间，一般为毫秒级）内，根据指令、进给速度计算出一个微小直线段的数据，刀具沿着微小直线段运动，经过若干个插补周期后，刀具从起点运动到终点，完成轮廓的加工。
路径运动初来自于机器人和CNC领域，用机器人编程语言或G-Code编程。它是指在多维空间中，通过一组轴的协作动作，各轴之间无主从之分，它们按照设定的动态响应特性，实现路径对象从起点到终点的的路径轨迹运动。
路径插补产生路径的运行轨迹，计算插补周期内的路径插补点，并通过机械运动系统转换获得对应插补周期内插补点的各路径轴设定值。
隶属于机械运动系统的单独轴在S7 technology中被为路径轴，路径轴通过路径对象执行路径运动。参考图1 路径轴与路径对象。

图1 路径轴与路径对象

1.2 S7-Technology 路径功能特点

S7-Technology 路径插补功能概述：西门子6FC5357-0BB15-0AA0

> 从S7-Technology V4.2开始
> 允许进行3轴插补操作
> 路径插补可以通过直线、圆弧、多项式表示实现
> Move Path命令可以组成连续运动
> 支持多种机械运动学模型
> 可以与外部位置值同步，实现传送带跟踪功能

S7-Technology 路径插补的技术特点：

> 所有的路径轴都相互同步移动
> 所有的路径轴都同时到达目标位置
> 路径轨迹的移动，将会始终是以一个固定的合成速度进行 (如果动态
   特性限制没有被超越)
> 低速度性能的轴，决定了整个轨迹的高动态特性

路径差补可以执行多3轴之间的2D或者3D的线性、圆弧或者多项式插补，路径差补工艺对象(TO) ，适用于机械运动学控制范畴，一个共同的系统中，可以存在多个机械运动学控制结构。同步于路径轴的“同步轴"，仍然可以实现同步控制，例如，旋转，凸轮开关，测量功能。通过图形化编辑器，可以简便地设置机械运动学控制系统的参数；通过动态特性轮廓窗口，可以轻松定义路径的动态特性；通过轨迹点表格，可以轻松定义路径差补，计划目的地路径。另外还可以定义保护防撞区域和实现传送带位置的跟踪。