邢台市西门子一级代理商

2. 硬件及网络组态
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。

图3

新建以太网，打开“NetPro"设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。

图4

然后双击该连接，设置连接属性。在“General"属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID"。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection"，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。

3. 软件编程

3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV"的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持*：
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID必须在两个SFB中*相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND"的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束
之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。
S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。
必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定义的区域在以下几个方面保持*：
?? 编号
? ?长度
? ?数据类型。
通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上*相同。
打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：

图5

 

程序中的参数说明见表2

参数描述数据类型存储区描述RE I、Q、M、D、L上升沿触发工作IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUT DWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据DONEOUTPUTBOOL I、Q、M、D、L为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300：
SD_1
S7-400：
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4) IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、D、T、C发送数据区

 表2 FB8参数说明

 

图6

 

程序中的参数说明见表3

参数参数数据类型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时，准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORD I、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据NDROUTPUTBOOL I、Q、M、D、L为1时，接收完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300：
RD_1
S7-400：
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z接收数据区

 表3 FB9参数说明 

西门子NCU数控主板6FC5357-0BB25-0AA0

2、 逻辑控制模块 LOGO！

 内置 HMI：MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini（828D 使用及 840Dsl TCU+NCU 配置）
 Win7 操作系统：MiniWeb_win7_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，Win7
平台）
 Xp 操作系统：MiniWeb_winxp_systemconfiguration.ini（840Dsl PCU+NCU 配置，WinXP
平台）
第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 数据访问
拷贝配置样例文件到 HMI 数据设置制造商目录下
实际上文件拷贝到 CF/oem/Sinumeirk/hmi/cfg 目录下。
例：使用内置 HMI，拷贝 MiniWeb_linemb_systemconfiguration.ini 文件
更改文件名称为 systemconfiguration.ini。
选择文件，点击属性 ，修改文件名称为 systemconfiguration.ini.
4) 配置 MiniWeb Server 的 IP 地址
模板的文件：第 11 章 功能
11.2 OPC-UA 数据访问

控制器6FC5357-0BB24-0AA0 现货

400，

11-7
拷贝模板文件到系统 CF/oem/SINUMERIK/hmi/miniweb/WebCfg 目录下
在 OPC_UAApplication.xml 文件中配置 Server 的 IP 地址
文件中已经说明，使用 X130 的 IP 地址，替换文件中所有的 localhost，总共有 3 处。
替换完毕的文件：
5) 激活 OPC UA 服务器
选择 -> -> ，设置管理员及密码，并激活 OPC UA。
系统重新上电，生效。
第 11 章 功能
11.3 驱动器
11-8
6) 测试 OPC-UA 服务器
使用 OPC UA 客户端测试接系统，客户端测试软件可以自行在网上下载，也可以在 OPC
服务器的时候，就说明在 Operate 上配置的服务器已经生效了。