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1. 测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查
D) 撰写报告
记录下调试状态并签字
1. 检查安全参数
2. 记录下每台驱动器的校验和1. 测试安全功能“Safe Torque Off"(STO) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 STO、但是使用了某个会导致 STOP A 的安全功能时也需要进行
此项测试
参照“基本功能中‘Safe Torque Off’的验收测试"、“扩展功能中带编码器的‘Safe 
Torque Off’的验收测试"或“扩展功能中不带编码器的‘Safe Torque Off’的验收测试"
一节中的对应表格，您也可以用 STOP A 本身来进行定性测试。
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。
2. 测试安全功能“Safe S*"(SS1) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在没有明确选中 SS1、但是使用了某个会导致 STOP B 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中带编码器的‘Safe S*’的验收测试"或“扩展功能中不带编码器的
‘Safe S*’的验收测试"一节中的对应表格，您也可以用 STOP B 本身来进行定性
测试。
– 只有在使用扩展功能时才需要用 Trace 记录信号
3. 测试安全功能“Safe Brake Control"(SBC) 
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试
– 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。
4. 测试安全功能“Safe Stop 2"(SS2) 
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SS2、但是使用了某个会导致 STOP C 的安全功能时也需要进行此
项测试
参照“扩展功能中‘Safe Stop 2’的验收测试"一节中的表格，您也可以用 STOP C 本
身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号5. 测试安全功能“Safe Operating Stop"（SOS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 在没有明确选中 SOS、但是使用了某个会导致 STOP D 或 STOP E 的安全功能时
也需要进行此项测试
参照“扩展功能中‘Safe Operating Stop’的验收测试"一节中的表格，您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身来进行定性测试。
– 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
C)强制潜在故障检查的功能测试
检查每台驱动器每种控制方式下的安全功能强制检查能否正确执行，如果有 TM54F，还
要检查该模块上安全功能的强制检查。
1. 测试驱动器上的安全功能的强制检查
– 使用基本功能时，先选中 STO，再撤销 STO。 – 使用扩展功能时，要执行强制检查（teststop）。
2. 测试可能选配的 TM54F 上安全功能的强制检查
– 只有在使用扩展功能时需要进行此项测试
– 在 TM54F 上开展强制检查描述

 需要用 Trace 记录信号
6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed"（SLS） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的 SLS 限值都需要用 Trace 记录信号
7. 测试安全功能“Safe Direction"(SDI) 
– 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 每个设置的停止响应都需要用 Trace 记录信号
8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor"（SSM） – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试
– 需要用 Trace 记录信号
C)强制潜在故障检查的功能测试
检查每台驱动器每种控制方式下的安全功能强制检查能否正确执行，如果有 TM54F，还
要检查该模块上安全功能的强制检查。

PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；
它们的不同之处主要表现在：
（1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。
（2）工作方式——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。
（3）可靠性和可维护性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。
（4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。
（5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便

PLC可编程控制器系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备（例如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等）存储区。

（A）I/O映象区

由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有一定数量的存储单元（RAM）以供存放I/O的状态和数据，这些存储单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit）, 一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit)。因此，整个I/O映象区可看作由开关量的I/O映象区和模拟量的I/O映象区两部分组成。

（B）系统软设备存储区

除了I/O映象区以外，系统 RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留；后者当PLC停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部置“零”