SIEMENS西门子济南代理商
SIEMENS西门子济南代理商
SIEMENS西门子济南代理商
几乎各种型号的PLC都有置位/复位(S/R)指令或相同功能的编程元件。使用通用逻辑指令实现的顺序功能控制同样也可以利用S/R指令实现。下面介绍使用S/R指令的以转换条件为中心的编程方法。
所谓以转换条件为中心,是指同一种转换在梯形图中只能出现一次,而对辅助存储器值可重复进行置位、复位。其编程思路为:设步M,是活动的(即M,=1),且其后的转换条件成立(即I 1=1),则步M应被复位,而后续步MJ 1应被置位(接通并保持)。因此可将M,的常开触点和I 1对应的常开触点串联用作M;复位和M; 1置位的条件,该串联电路即为通用逻辑电路中的启动电路。而置位、复位则采用置位、复位指令。在任何情况下,代表步的存储器位的控制电路都可以用这一方法设计,每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块,有多少个转换就有多少个这样的电路块。这种方法特别有规律,梯形图与实现转换的基本规则之间有着严格的对应关系。用于复杂功能图的梯形图设计时不容易遗漏和出错。
①单序列编程 采用置位/复位(S/R)指令方法重新设计图5-17冲床动力头进给运动控制,其梯形图如图5-21所示。以步 M0.2为例,如果步 M0.2要实现转换,必须满足两个条件:首先M0.2是活动步,即M0.2=1:其次为转换条件满足,即10.3=1。在梯形图中,可用M0.2和I0.3的常开触点组成串联电路表示上述条件。当电路接通时,两个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动步,即用置位指令"S M0.3,1"将 M0.3 置位;同时还应使用复位指令“RM0.2,1”将 M0.2 复位,使之变为不活动步。

控制置位、复位指令的串联电路只有一个扫描周期的接通时间,转换条件满足前级步马上被复位,从而断开了此串联电路,而输出线圈至少应在某一次对应的全部时间内接通,因此不能将输出线圈与置位、复位指令并联,只能用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动线圈。
②选择序列编程 选择序列的分支与合并的编程与单序列的完全相同,除了与合并序列有关的转换以外,每一个控制置位、复位的电路块都由前级步对应的存储器位的常开触点和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条置位指令和一条复位指令组成。
在如图5-19(a)所示的自动门控制系统功能图中,10.0、10.3、10.4对应的转换与选择序列的分支、合并有关,它们的前级步和后续步都只有一个,其梯形图如图5-22所示。
③并行序列编程 对于并行序列的分支,仍然是用前级步和转换条件对应的触点组成串联电路,只不过需要置位的后续步的存储器位不止一个。将图5-20(a)专用钻床部分控制程序的功能图利用置位、复位指令得到的梯形图如图5-23所示。当 M0.2为活动步,转换条件满足,则步 M0.3和M0.5应同时变为活动步,其实现是将M0.2和I0.1对应的常开触点组成串联电路,然后使M0.3和M0.5同时置位;置位的同时,还应使用复位指令使步M0.2变为静态步。

对于并行序列的合并,用转换的所有前级步对应的存储器位的常开触点和转换对应的触点组成串联电路,驱动相应步的置位和复位,这时被复位的步的个数与并行序列的个数相同。11.3对应的转换之前有一个并行序列的合并,根据所讲述的方法,应将 M0.4、M0.6 和I1.3的常开触点串联,作为使后续步M0.7置位和M0.4和M0.6复位的条件。

功能图的产生
应用第5章所介绍的基本指令和方法设计简单顺序控制问题的程序是可行的,但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了。因此,有必要进一步深入探讨解决更广泛的顺序控制问题的程序设计方法。
20世纪80年代初,法国科技人员根据PETRINET理论,提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。Grafacet 法是于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言,即顺序功能图(SFC,Se Function Chart)语言,现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工)也于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。
顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言,对一个顺序控制问题,不管有多复杂,都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知,这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多,而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC,即可以使用SFC直接编程。但多数非IEC61131-3的PLC产品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接编制的程序。一般情况下,它们只是有专为使用功能图编程所设计的指令,使用功能图语言设计程序时,要根据控制要求设计功能流程图,然后根据功能图指令将其转化为梯形图程序,才能被PLC认可。即使这样,使用功能图也要比其他编程语言好很多。
本章讲解顺序功能图的基本概念,以及它在S7-200 PLC中的具体使用方法。
功能图的基本概念
功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图,它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素,就可得到控制系统的静态表示方法,再根据转移触发规则模拟系统的运行,就可以得到控制系统的动态过程。
1. 状 态
状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。状态的符号如图6-1(a)所示。矩形框中可写上该状态的编号或代码。
(1)初始状态 初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框,如图6-1(b)所示。在实际使用时,有时也有画单线矩形框的,有时画一条横线表示功能图的开始。
(2)工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。根据控制系统是否运行,状态可分为动状态和静状态两种。动状态是指当前正在运行的状态,静状态是当前没有运行的状态。动状态和静状态的概念不在此深入讨论。
(3)与状态对应的动作 在每个稳定的状态下,一般会有相应的动作。动作的表示方法如图6-2所示。

2. 转 移
为了说明从一个状态到另一个状态的变化,要用转移概念。转移的方向用一个有向线段来表示,两个状态之间的有向线段上再用一段横线表示这一转移。转移的符号如图6-3所示。
转移是一种条件,当此条件成立时,称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移,则称做触发。一个转移能够触发满足状态为动状态及转移使能。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件,通常用文字、逻辑方程及符号来表示。

PLC电源模块及其它外设的选择步骤与原则
1.电源模块的选择
电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。
电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流大于CPU模块、I/O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和,同时还应考虑今后I/O模块的扩展等因素;电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。
2.编程器的选择
对于小型控制系统或不需要在线编程的系统,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,也可以选用PLC的编程软件,在个人计算机上实现编程器的功能。
3.写入器的选择
为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能。

西门子PLC模块、西门子交换机、西门子代理商、西门子smart2009、西门子PLC
一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;工业机器人安装、维修;工业自动控制系统装置销售;电气设备销售;电子元器件与机电组件设备销售;电子产品销售;五金产品零售;金属材料销售;仪器仪表销售;橡胶制品销售;塑料制品销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);软件开发;机械设备租赁;物业管理;工业机器人销售;工业机器人制造;电气设备
浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200...