西门子变频器6SL3210-5BB22-2AV0

西门子变频器6SL3210-5BB22-2AV0

西门子变频器6SL3210-5BB22-2AV0

西门子变频器6SL3210-5BB22-2AV0

西门子PLC选择序列的编程方法有哪些

 1.选择序列的分支的编程方法

  图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支，设M0，0为活动步，当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时，它都应变为不活动步(M0，0变为0状态)，所以应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。

  如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈申联，作为结束该步的条件。

  2.选择序列的合并的编程方法

  图5-3中，步M0.2之前有一个选择序列的合并，当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足，或步M0，0为活动步并且转换条件I0.2满足，步M0.2都应变为活动步，即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1 M0.0-10.2，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。

  -般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步)，则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。

图5-4 梯形图

  并行序列的编程方法

  1.井行序列的分支的编程方法

  图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的，与此同时，步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是同时变为话动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。

  2.并行序列的合并的编程方法

  步M0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将M0.4，M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。

  任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法，就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

  仅有两步的闭环的处理

  如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a)，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时，M0.3的起动电路接通，但是这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的所以M0.3的线圈不能“通电"。出现上述问题的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图5-5b)，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短(如0.1s)，对系统的运行不会有什么影响。

  图5-5仅有两步的闭坏的处理

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

(1)组态王内嵌数据报表

  数据报表是反映生产过程中的数据、状态等，并对数据进行记录的一种重要形式，是生产过程必不可少的一个部分。它既能反映系统实时的生产情况，也能对长期的生产过程进行统计、分析，使管理人员能够实时掌握和分析生产情况。

  组态王提供内嵌式报表系统，可以任意设置报表格式，对报表进行组态，也提供了丰富的报表函数，实现各种运算、数据转换、统计分析、报表打印等。既可以制作实时报表，也可以制作历史报表。另外，还可以制作各种报表模板，实现多次使用，以免重复工作。

  ①制作实时数据报表 在组态王开发系统中制作画面时，选择"菜单工具\报表窗口"项，即可像放置其他图素一样，放置如图8-89所示的报表窗口。

  双击报表窗口的灰色部分(表格中单元格区域外没有单元格的部分)，打开如图8-90所示的“报表设计设置”对话框。

  a.报表控件名 输入报表的名称。

  b.表格尺寸 在行数、列数文本框中输入所要制作的报表的大致行列数。默认为5列。行数Zui大值为2000行，列数Zui大值为52列。行用数字1、2、3…表示，列用英文字母A、B、C、…表示。单元格的名称定义为列标 行号，如al，表示第一行第一列，使用时不区分大小写。

  可以直接使用已经定义的报表模板，而不必再重新定义相同的表格格式。单击“表格样式”按钮即可。

  c.单击报表窗口的灰色部分，打开如图8-91所示的报表工具箱和快捷菜单。

  图8-91 报表工具箱和快捷菜单

  利用报表工具箱和快捷菜单，可以像使用Excel一样对报表进行编辑，如合并单元格、拆分单元格等。

  ②显示变量的实时值 如要显示原料油液位的实时值，可在某个单元格(如a4)中输入原料油液位文本值，再选中b4单元格，然后在组态王的工程浏览器选择命令语言数据改变命令语言，双击新建图标，打开如图8-92所示的“数据改变命令语言输入”对话框，输入图中所示的函数。运行组态时报表即可实时显示原料油液位的值。

  图8-92 “数据改变命令语言输入”对话框

  ③制作历史实时报表 组态王历史报表的创建和表格样式设计与实时数据报表方法是一样的，并可以通过调用历史报表查询函数加以实现。

  根据实时数据报表的设计方法，设计的历史报表样式如图8-93所示。

  ④ 建立查询函数 在画面上建立一个"报表查询"按钮，单击该按钮，打开如图8-92 所示的“数据改变命令语言输入”对话框，在<弹起时>命令语言中输入历史查询函数ReportSetHistData2()，此函数不需要任何参数。

  ⑤查询历史数据 运行组态王，打开历史报表画面，点击“报表查询”按钮，打开如图8-94所示的“报表历史数据查询设置”对话框。

  a.报表属性页。

  向下箭头弹出的下拉选择执行查询后的数据填充的报表名称。

  单元格属性：选择查询后的数据在报表中填充开始的位置，输入起始行数、列数。

  排列属性：确定数据在报表中的填充方向，即横向填充或竖向填充。

  列属性：有两个选项，即显示日期、显示时间。当用户需要在查询数据的数据报表中同时显示数据被采集的日期和时间时，可以选择该项，或按实际需要任选一项。

  b.时间属性页。时间属性页如图8-95所示。

  起始时间：定义所查询的历史数据的起始点时间，包括起始日期和起始时间。

  终止时间：定义所查询的历史数据的截止点时间，包括终止日期和终止时间。

  时间间隔：定义查询历史数据时，查询的数据点间的时间间隔。

  C.变量属性页。变量属性页如图8-96所示。

  记录的变量：该列表框中列出了当前工程中所有定义了数据历史记录的变量。

  选择的变量：该列表框将显示用户选择的需要进行历史数据查询的变量。

  →：在"记录的变量"列表框中选择一个变量，单击此按钮，将选择的变量加入到右侧“选择的变量”列表框中。

  ←：在“选择的变量”列表框中选择一个已经选择的变量，单击此按钮，将选择的变量放回到左侧“记录的变量”列表框中。

  》：将左侧“记录的变量”列表框中所有的项添加到右侧“选择的变量”列表框中。

  《：将右侧"选择的变量"列表框中所有的项放回到左侧"记录的变量"列表框中。各项选择完成后，单击“确定”按钮，所查询的历史数据便填充到指定的报表中。

  组态王提供了丰富的报表函数以实现对历史数据的多种处理方法，用户可以根据实际要求设计需要的报表。