SIEMENS西门子鹰潭代理商

SIEMENS西门子鹰潭代理商

SIEMENS西门子鹰潭代理商

SIEMENS西门子鹰潭代理商

SIMATIC S7-300，接口连接 IM 361，在扩展组件 支架中，用于连接至 中央组件支架(IM360)， 电源电压 24V DC， 含 K 总线

S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。

  1.子程序的作用

  子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

  使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。

  2.子程序的创建

  可采用下列方法创建子程序:在“编辑”菜单中选择“插人→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插人→子程序"，程序编辑器将从原来的POU显示进人新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参散，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用石键双击指令树中的于程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

  假设创建了一个名为CULCU的子程序，在该子程序的局部变量表中，定义一个名为输人"的双字IN(输人)变量、一个名为“输出”的双字0UT(输出)变量和一个名为TMP1的双字TEMP(临时)变量(见图6-5)。在图6-6的子程序中，输人变量被图6-5局部变业表乘以12 000，再除以13 257，运算结果作为子程序的输出。

图6-5局部变量表

  3.子程序的调用

  可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，但是不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令，肖至子程序结束，然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。

  创建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令树下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。

图6-6子程序与主程序

  在梯形图程序中插人子程序调用指令时，打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。

  应为子程序调用指令的各参数有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。

  如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。

  在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBR n"。在调用子程序时，CPU保存整个逻辑堆栈后，将栈顶值置为1，堆栈中的其他值清0，控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时，用调用时保存的数据恢复堆栈，控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器，不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。

  4.调用带参数的子程序

  调用带参数的子程序时需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，多可传递16个参数。

  1N(输人)是传人子程序的输人参数，如果参数是直接寻址，如VB10.地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址，如*AC1，指针地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它们的值被传人子程序，“非”为常数描述符。

  0UT(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。

  IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。

  在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。

  TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。

  子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到的输出参数地址，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下:

  (1)按子程序指令的调用顺序，给参数值分配局部存储郜，起始地址是L0。

  (2)1-8个连续的位参数分配一个字节，字节中的位地址为Ix，0～Lx.7。

  (3)字节.字和双字值在局部存储器中按字节顺序分配，如LBx，LWx或LDx中品好宝

  在带参教调用子程序指令中，参数按一定的顺序排列，输人参数在前而，其次是输人/输出参数，后是输出参数。

  如果用语句表编程，程序调用指令的格式为;

  CALL子程序号，参数1，参数2，……参数n

  n0-16，带态数调用子程序使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间)，0008(子程序嵌套超界)。

  [例6-2]子程序调用举例(见图6-7)

  https://0主程序

  LD l0.0

  CALL 10，IO.1.VB10，II.0，&VH1O0，*AC1.VD200

  ┆

  https://0主程序10

  ┆

  LD l2.1

  CRET https://从子程序条件返回

  ┆

  5.子程序的恢套调用

  程序中多可创建64个子程序。子程序可以嵌套调用(在子

  程序中调用别的于程序)，大嵌套深度为8。

  6.程序的有条件返回

  在于程序中用触点电路控制RET(从子程序有条件返回)指令，触点电路接通时条件满足，子程序被终止。编程软件自动地为主程序和子程序添加无条件返回指令。

  类似地，可以在主程序中用触点电路驱动END(有条件结束)指令。

图6-7子程序调用和返回

a)主程序b)子程序

PLC控制器的CPU简介

   CPU是可编程控制器的控制，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：它在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。
       CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，单片机型的微处理器如Intel公司的MCS-96系列单片机，位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC的CPU多用高速位片式处理器，具有高速处理能力。

 1.逻辑控制的特点

  按信号输入/输出(/O)的特点来说，逻辑控制主要以开关量ON 或OFF的状态为主，故输入、输出信号的表达，以及控制逻辑的表述、化简等，都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。先进的可编程控制器，其I/O信号不但有开关量信号，而且可能涉及到大量的模拟量信号，如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数，以及大量的数据信息。对开关量的处理，仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。

  逻辑控制按其控制程序的特点，控制方法千差万别，归纳起来通常有以下3种。

  (1)顺序控制这种控制是以前一步动作的完成作为信号，从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中，这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的，进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时保证一定的钻孔深度。第一步动作:在某一控制信号的启动下，进给装置向前运动，释放LS1行程开关。第二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点，进给装置继续前进，同时钻孔电动机开始旋转。在这里，LS2常开触点的闭合作为第一步动作结束和第二步动作开始的转换信号。在第二步动作中，进给装置前进、钻头旋转，在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。第三步动作:当挡块使LS3闭合时，钻头继续旋转，而进给装置后退，第二步动作结束。第四步动作:当挡块再次使LS2闭合时，钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退，第三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时，进给装置停止后退，第四步动作结束。

  图1-1进给装置的逻辑控制顺序图

  N.O.一常开:N.C.一常闭。

  (2)条件控制所谓条件控制，就是当控制量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。它以某一个或某几个动作所产生的综合结果作为信号来启动下一步动作(而无论前面的一个或几个动作是在执行延续过程中还是已经执行结束)的程序控制方式。这里所指的综合结果或称条件，可以是控制过程中的计数值，也可以是电压、电流、功率、行程、位置、速度以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量。电动机在高速运转中如果其功率超过一定量值，则电动机在逻辑控制系统控制下自动退到低一挡级的速度下运转，就是这种条件控制的一例。变化参量控制也属于这一类控制。

  (3)时序控制是以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。例如，某加热控制系统采用加热5s，再停止加热15s，这种反复交替的控制方式，即是时序控制的一个典型例子。时序控制亦可看作特殊意义下的变化参量控制，只是这里的变化参量是“时间”。

  各种各样的逻辑控制实际上都是按照上述3种控制方式组合起来的，因此，这3种控制方式体现了逻辑控制在控制程序规则上的特点。

  2.逻辑控制的控制要素

  无论是哪一种程序控制方法，在控制过程中均包含了两个控制要素:一是根据按生产工艺要求所预先确定的顺序或机械设备运动的先后，依据输入信号或延时、计数等中间信号，控制前一步动作和后一步动作的转换；二是在每一步中根据各工序或运动预先安排的要求，准确地控制执行机构完成规定的动作。简而言之，即逻辑控制过程中包含了两个控制要素:动作的转换和动作的执行。前者解决的是如何由前一步转换至后一步的问题；后者解决的是在每一步中做什么的问题。