SIEMENS西门子宜春代理商

SIEMENS西门子宜春代理商

SIEMENS西门子宜春代理商

SIEMENS西门子宜春代理商

PLC技术一经出现，立即引起了全世界的广泛关注，1069年首先将其进行商品化并推向市场的是关国《江西》LD公司：1971年，在引进美国技术后，目本课制出了自己的第一份PLC：1973年，德国SIEMENS公司也研制出了欧洲第一章PLC：1974年，法国随之也研制出了PLC。

  到了20世纪70年代中期，PLC开始采用微处理器。PLC的功能也由Zui初的逻辑运算拓展到其有数据处理功能，并得到了更为广泛的应用。由于当时的PLC难能已经不再局限于逻辑处理的范畴，为此，PLC也随之改称为可编程序控制器(Programmable Controller，简称PC)。

  1560年，美国电气制造商协会(National Electronic Manwfacture Assoclation，简称NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义：

  “可编程序控制器是一种带有指令存储器，数字或模拟输入/输出接口;以位运算为主;能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能;面向机器或生产过程的自动控制装置"。并将其统一命名为Programmable Controller(PC)。

  可编程控制器(Programmable Conroller)简称PC，个人计算机(Personal Computer)也称PC，为了避免混淆，人们仍习惯于将Zui初多用于逻辑控制而发展起来的可编程控制器具作PLC(ProgrammableLogicController).

  国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中也对PLC作了定义："PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器. 用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，定时，计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的编人和编出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计”。

  定义中有以下几点值得注意。

  ①PLC是"数字运算操作的电子装置"，其中带有"可以编制程序的存储器"，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为PLC具有计算机的基本特征。事实上，民C无论从内部构造，功能及工作原理上看都不循不扣的是一种计算机。

  ②PLC是“为工业环境下应用”而设计。工业环境和一般办公环境有较大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化刚烈的环境下正常工作;为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”;这些都是个人计算机不可能做到的。因此PLC又不是普通的计算机，它是一种能满足工业现场恶劣环境下使用的工业控制计算机。

  PLC能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。也就是说，PLC较之以前的工业控制计算机，如单片机等工业控制系统，具有更大的灵活性，它可以方便地应用在各种场合，它又是一种通用的工业控制计算机。

  通过以上定义还可以了解到，相对于一般意义上的计算机，PLC并不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过了一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一个方面来说，它是一种通用机，但不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自其诞生以来，电气工程技术人员感受Zui深刻的也正是PLC二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人都力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、杭干扰能力强、控制功能完善、适应性强、安装接线简单等众多显著优点，PLC在其问世后的短短四十余年中便获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了极其广泛的应用，已跃属现代工业四大支柱(PLC、数控机床、工业机器人、CAD/CAM)之首位。

  更简单地说，PLC就是一台工业控制计算机，它的全称是Programmable Logic Controller(可编程逻辑控制器PLC)。如果说融人人们日常生活的计算机是通用级电脑的话，那么PLC则是专业级的，是业界备受推崇的工业控制器。PLC和计算机一样，也是由中央处理器(CPU)、存储器(Mem-ory)及输入/输出单元(1/O)三大部分组成的，但它又不同于一般的计算机，更适合工业控制。图1-1所示为PLC用于电动机控制。

PLC电缆设计与铺设-电气控制与PLC应用技术

一般来说，工业现场的环境都比较恶劣。例如，现场的各种动力线会通过电磁耦合产生干扰;电焊机、火焰切割机和中动机会产生高频火花电流造成干扰;高速电子开关的接通和关断将产生高次谐波，从而形成高频干扰;大功率机械设备的启停、负载的变化将引起电网电压的波动，产生低频干扰，这些干扰都会通过与现场设备相连的电缆引入可编程控制器组成的系统中，影响系统的安全可靠工作。所以合理地设计、选择和铺设电缆在可编程控制器系统中十重要，

  对可编程控制器组成的系统而言，电缆包括供电系统的动力电缆及各种开关量、模拟量高速脉冲、远程通信等信号电缆。一般情况下，对系统供电系统的动力电缆和距离比较近的开关量信号使用的电缆无特殊要求;对模拟量信号、高速脉冲信号以及开关量比较远时，为防止干扰信号，系统的控制精度，通常选用双层屏蔽电缆;对通信用的电缆一般采用厂家提供的电缆，也可采用带屏蔽的双绞线电缆。电缆屏蔽层的可靠接地。

  传输线之间的相互干扰是数字控制系统中较难解决的问题，这些干扰主要来自传输导线间分布电容、电感引起的电磁耦合。防止这种干扰的有效方法，使信号线远离动力线或电网:将动力线、控制线和信号线严格分开，分别布线。无论是在可编程控制器控制柜中的接线，还是在控制柜与现场设备之间的接线，都注意防止动力线、控制线和信号线之间的干扰。

  PLC输出端的保护

  当可编程控制器的输出负载为电感性负载时，为了防止负载关断产生的高电压对可编程控制器输出点的损害，应对输出点加以保护电路，保护电路的主要作用是抑制高电压的产生:

  当负载为交流感性负载时，可在负载两端并联压敏电阻，或者并联阻容吸收电路。如图9-23(a)所示，阻容吸收电路可选0.5W、100~120Ω的电阻和0.1pF的电容;当负载为直流感性负载时，可在负载两端并联续流二极管或齐纳二极管(可满足更快的关断速度要求)加以抑制，如图9-23(b)所示，续流二极管可选额宗电流为1A左右的二极管。

  图9-23 PLC输出端的保护

PLC几种结构形式及其特点

　　1 ． 单元式

　　单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。

FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。

　 　基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为装置。

　　扩展单元（ E ） : 要增加I／O点数时使用的装置。

　　可利用扩展模块，以 8 为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。

　　2 ．模块式

　　模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上 CPU 、电源、I／O模块及特殊功能模块，构成一个总I／O点数很多的大规模综合控制系统。

　　这种结构形式的特点是 CPU 为立的模块 , 输入、输出也是立模块。

　　3 ．叠装式

　　它的结构也是各种单元、 CPU 自成立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。

　　FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。