西门子变频器6FX3002-2CT20-1AF0

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脱机编程是PLC编程的第一步。但编程之前当然要清楚工序及PLC的配置。这里主要有三个工作：PLC的配置、符号(即I/O或地址分配)编辑及梯形图编辑。

  (1)PLC配置

  它是根据实际系统的情况，对PLC进行配置。其步骤是：打开本软件，选择增加PI.C.则出现PLC配置窗口。可在其上输入相应数据。具体有PLC型号、CPU型号、通信口参数，等等。

  (2)I/O表设计

  I/O表用于定义与显示PLC所安装的机架与单元(模块)，它与PLC的I/O地址相联系。显然，I/O表没设计好，PLC的I/O地址不确定，是无法编程的。当然，不是所有的PLC都要设计I/O表，只是CS1及CV机才要设计I/O表。设计时，双击工程工作区中的I/O表项，将弹出I/O表设计窗口。该窗口提供了Zui大可能的I/O配置，可按系统实际配置进行选择，设计后，可传送给PLC，但这个传送必须在如下三个条件下才能实现，

  ①PLC联机；

  ②PLC处编程状态；

  ③PLC只能是CS1或CV机。其他的PLCI/O是自动定位的可不设计，或用I/O登记的办法处理。

  (3)符号编辑

  本软件允许用符号(即变量)为I/O或内部器件的地址名。用它代替PLCI/O或其他内部器件的地址，如符号名按实际内容设，则可为程序读，修改及重用提供了方便。显然，读符号比读地址要好读得多。而更改符号与地址的对应关系，也就更改了程序。同时，由符号编成的程序，可做到与地址无关，实现标准化，只要在改用时，符号与地址再重新作对应，就可重用了。

  变量有全局与局部两种。全局变量在所选的PLC内有效；而局部变量仅在所编的程序中有效。这些变量可在相应的符号编辑窗口中进行。要指出的是，对多数PLC，下载程序时这里的符号不能下载到PLC中。PLC保存的只是梯形图程序编译后机器码，不保存符号。所以，从PLC上载的程序用的是地址，而不是符号。

  (4)梯形图编辑

  梯形图编辑是在梯形图编辑窗口中进行。可添加梯形图符号，删除梯形图符号，复制梯形图符号，剪切梯形图符号，粘贴梯形图符号，还可进行撤销，恢复，查找，替换等等。输入的数据可为即时数，也可为所定义的符号，按要求确定

  编辑好的梯形图程序要进行编译，按"CtrlF7"键即可实现，编译的结果(程序的正确与否)会在输出窗口中显示。图4-24所示为梯形图程序例子。

  (5)程序注解

  ①变量注解，这在定义变量时进行。在梯形图显示时，将与变量名同时显示。

  ②枢注解。在梯形图上选好合适位置，在插入菜单项下单击注释枢项弹出空注释框，然后在其中加入所要的注释。同时，这个枢还可在梯形图上任意移动。

  ③条注解。在梯形图上，空出位置，在插入菜单项下单击注释条弹出空注释条，然后在其中加入所要注释。注释条不能移动。

  以上操作也可用热健或工具条进行。

  (6)查内存使用情况

  在编程过程中，如要查看PLC内存使用的情况，可打开地址引用工具，或交叉引用报告窗口，从中可看到相应内存单元使用情况。

SB AE01模拟量输入信号板

 信号板 SB AE01 消耗背板 5V 电流50mA，有1路模拟量输人通道。支持的模拟量输人信号包括电压信号和电流信号。电压信号包括±10v、 5v、 2.5V，分辨率为12bit(11bit 1bit符号位)，数据范围为-27648~ 27648;电流信号为0~20mA，分辨率为11bit，数据围为0~ 27648。SB AE01 的外观如图 2-32 所示。

  信号板的下端有一个接线端子排，编号为 X19。X19 端子排有6个接线端子，从左到右编号为1~ 6。各端子的定义见表2-29。

  图2-32 SB AE01外观

  表2-29 SB AE01接线端子定义

  在连接电流型传感器时，需要将 X19-3 和 X19-4 短接。SB AE01支持两线制电流传感器和四线制电流传感器。两线制电流传感器的接线图见附录中附图 5-6。四线制电流传感器的接线图见附录中附图5-7。

  连接电压型传感器的接线图见附录中附图 5-8。

  使用 SB AE01 时需要在硬件上进行组态，请参考 3.7.8 节。

  模拟量输出信号板--SBAQ01

  信号板 SB AQ01 消耗背板 5V电流15mA，有1路模拟量输出通道，可以选择电压输出或者电流输出。使用电压输出时，电压信号的范围为±10V,分辨率为12bit(11bit1bit符号位)数据范围为-27648 ~27648;使用电流输出时，电流信号的范围为0~20mA，分辨率光11bit，数据范围为0~ 27648。信号板 SB AQ01的外观如图 2-33 所示。

  信号板的下端有一个接线端子排，编号为 X19。 X19 端子排有6个接线端子，从左到右编号为1~ 6。各端子的定义见表2-30。

  图2-33 SB AQ01外观图

  表2-30 SB AQ01接线端子定义