（榆林）中国西门子PLC模块代理商

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S7-200数字量输入模块

数字量输入模块概述

  在工控行业中，“数字量”又称为“开关量”。顾名思义，它有“开”和“关”两种状态。反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块(DigitalInput Module)用来接收外部的开关信号输入，并把接收到的信号传递给 CPU。

  图 2-8 是典型的数字量输人电气原理图。电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后，电流从 24V电源的正极流入到数字量输入模块中，此时模块的输入通道能检测到输入信号，因此该通道的值为1;当松开按钮时，电路断开，模块的输人通道检测不到电流，因此通道的值为0。

  其实数字量模块除了有外部输入电路，还有内部的检测电路，而且内部和外部电路没有电气上的连接，是通过光电耦合在一起的，也就是常说的光电耦合电路。

  图 2-8 数字量输入电气原理图

  PLC的数字量输入有两种方式：源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极)，外部的输人线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池，电池的负极连接在PLC输人模块的公共端，电池的正极经过输入通道连接到开关，再从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流从模块的输入通道流出，经过开关后，从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路，所以不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图如图2-9所示。所谓“漏型输人”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流人到模块内部，再经过内部电路，从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池，电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输人通道。然后经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。漏型输入电气原理图如图2-10 所示。

  图2-9源型输入电气原理图

  图2-10漏型输入电气原理图

  源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同，有的厂家我的输人误犬月输入和漏型输入的区别，要根据实际情况进行选型。

  S7-200 SMART 有两种数字量输入扩展模块：EM DE08 和 EMDE16。这两种模块既支持源型输人接线方式，也支持漏型输入接线方式。

  注意：严格来讲，数字 量并不等于开关量，但我们在讲述 PLC 的数字 字量模块时，由于这些 模块通道的值仅有0和和1两种状态，因此也将其称为开关量。

可编程控制器梯形图设计规则

1．触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

2．串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。

3．线圈的安排

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

4．不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

5．重新编排电路

如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

6．编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。

PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接到管理层。

这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。

PROFIBUS 是工业现场级的guojibiaozhun (IEC61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。

跳转指令JMP和跳转结束指令JME常配对使用。当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能执行。当JMP指令的输入逻辑断开时，程序跳到JME之后执行，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描、不处理，其中输出继电器线圈、内部辅助维电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态，直到JMP的输入逻辑接通后，才按照各自的逻辑进行处理。JMP指令的跳转号范围为00～00，除跳转号00外，每个跳转号在程序中只能使用1次，而跳转号00在程序中允许多次使用。JMP和JME指令可嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP01-JMPO2-JME02-JME01。

  JMP指令的使用如图3-24(a)所示，当输入爆电器触点00002与00003同时接通时，从JMP到JME之间的3个梯版能执行。当触点00002与00003任一个断开时，程序跳到JME下面执行。JMP到JME间的3个稀级不处理，其中输出继电器线圈100000和10001及内部辅助继电器线圈01600均保持原状态不变。图3-24(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-24(b)所示。

  跳转和分支指令比较：发生JMP/JME时，输出继电器、定时器等的状态可保持，而H/lLC不能保持，所以JMP/JME指令适用于控制那些需要输出保持的设备(如电动和液压设备)，而IL/ILC指令适用于控制那些不需要输出保持的设备，这点应注意。

  数据处理指令

  数据处理指令包括数据传送、移位、比较、译码等指令，巧妙地应用这些指令，可使PLC的编程能力大大提高，欧姆龙PLC的数据处理和运算等指令大多数都有微分型和非微分型之分，微分型指令的助记符前标有符号函，如④MOV，雨非微分指令在助记符前无符号画，网种指令的区别是：在执行微分型指令时，只在条件满足的第一次扫描时执行一次，若条件解除后再次满足，则再执行一次，在执行非微分指令时，只要条件满足，每次扫描都执行。

  数据传送指令

  CQMIH系列PLC提供多种数据传送指令，下面主要介绍常用的传送指令MOV和取反传送指令MVN。举一反三，其他数据传送指令的使用类同，将列表说明。

  传送指令是将源通道数据(S)或常数传送到目的通道(D)，传送后原通道的数据不变。源通道就是执行指令时数据的来源通道，而目的通道就是执行指令后放存结果的通道。取反传送指令是将源通道数据取反后传送给目的通道，即如果源通道某个位是逻辑D.则取反的目的通道的对应位变成逻辑1，反之亦然。传送后源通道的数据不变，源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助燃电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等。目的通道可用输出继电器、内部辅助缓电器、保持罐电器、数据存储器等。当逻辑条件接通时，每扫描一次，指令即被执行一次。若希望只执行一次，可用微分型指令。

  MOV、MVN指令的使用如图3-25所示，当输入继电器触点00000闭合时，MOV指令将001通道的内容传送到HROG通道，并且MVN将HROS通道的数据取反后再传送到LR20通道。当输入继电器触点00001闭合时，MOV指令只执行一次(微分型)，将常数1805传送到DM0010通道，MVN也只执行一次(微分型)，将AR00通道的内容传送到HK10通道。图3-25(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-25(b)所示《注意，MOV和MVN指令分为3行书写，但仅占一个地址)。

  图3-25(a)梯形图程序的执行结果如图3-25(e)所示。当00002闭合时，先执行MOV指令，001通道中的16个位的数据按原样传送到HRos通道：再执行MVN指令，HR05通道中的数据按位取反后存入LR20通道。