（延安）中国西门子PLC模块代理商

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西门子PLC数字量输出模块

 数字量输出模块概述

  根据输出类型的不同，S7-200 SMART 系列 PLC的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型：8通道晶体管输出型(EMDT08)、8通道继电器输出型(EMDR08)、16通道晶体管输出型(EM QT16)和16 通道继电器输出型(EMQR16)。

  继电器输出型和晶体管输出型的区别：

  ① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，EM DRO8 每个通道可以承载大 2A 的电流;而同系列的晶体管输出型EM DT08，每个通道大承载 0.75A 的电流。

  ② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载;晶体管输出型只能接直流负载。

  ③ 继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串(PTO)输出。如果要使用 PTO来控制伺服驱动器，选择晶体管输出型的 CPU模块。

  ④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 SMART CPU 模块继电器输出型在负载情况下能开合 10万次;晶体管输出型没有开合的次数限制。

  数字量输出模块--EMDT08

  EM DT08 是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为 45mmx100mmx81mm(宽度 x 高度 x厚度)。每个 EM DT08 消耗背板 5V 电流 120mA。图2-15是 EM DT08 的实物外观。

  EM DT08 有上下两个接线端子排，上面的编号为 X10，下面的编号为 X11。该模块需要外接 24VDC电源，电压范围为20.4~28.8VDC。X10-1号为电源正极， X10-2 为电源负极， X10-3 为功能性接地;X11-2号为电源正极，X11-3 为电源负极。详细的端子定义见表 2-12。

  表 2-12 EM DT08 端子针脚定义

  图2-15 EM DT08实物外观

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O •模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500的 I/O 模块 •的性能 •系统特性诊断 •应用通道 •紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm •下部零件变化•简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： •可通过多导线连接进行立的模块化配置•因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块 •可在危险区域 (Zone 2)中使用 •作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： •使用标准 SIMATIC S7-300模块的模块化设计；也可进行冗余设计 •故障安全 I/O 模块 •在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone1。 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： •模块化设计，具有冗余性•坚固可靠的本质安全设计 •可在 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用•可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200SP 可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS版本以满足的要求并实现高度的稳健性。 对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）： •数字量输入模块(DI)，白色 •数字量输出模块 (DQ)，黑色 •模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色 •模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色 •工艺模块(TM)，青绿色 •通信模块 (CM)，浅灰色 •模块，薄荷绿色 •电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS) •气动除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。 紧凑型设计 •多包含 64 个模块的模块化组态•无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电 •由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活•每个模块多有 16 个通道 •布线 •热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块 •以狭长间隙（自由空间）启动和运行 柔性连接系统•插入式端子适用于带线端套圈的横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的横截面 2.5 mm2 •BaseUnit 用于一线或直接多线连接•PotDis 模块用于以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子 •由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性•通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的PROFINET 连接

安装设计、电气连接设计的目的是指导、规范现场生产与施工，为系统安装、调试、维修提供帮助，从而提高系统的可靠性与标准化程度。

  PLC的安装与连接设计，通常包括如下内容：

  ● 电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)等安装部件的设计。

  ● 设备、电气控制柜、操纵台上的各电器元件的布置、安装位置及安装方法设计。

  ● 设备的电气连接、连接图、插接件的布置、电缆布置等设计。

  PLC的安装要求

  PLC虽然是可靠性很高的工业控制装置，但作为计算机控制装置的一种，为了提高其工作可靠性，它对安装环境条件与使用仍然有一定的要求。特别是PLC的外部连线、电缆的布置对PLC的工作稳定性与可靠性有较大则影响，在设计阶段就必须予以重视。

  (1)安装环境的基本要求。不同厂家生产的PLC，其安装环境的要求有所区别，归总体来说，PLC的安装都应遵循如下的共同原则：

  1) 安装必须牢固，避免在设备使用与运输过程中的跌落与振动。

  2) 安装有PLC的电气柜，应尽量避免布置在有强烈振动与冲击的场所(PLC对振动与冲击的要求见表5-11)。

  3) 避免在周围有腐蚀件气体、可燃气体的场所安装。

  4) 避免在周围有灰尘、导电粉尘、油雾、烟雾、盐雾的场所安装。

  5) 避免在高温、潮湿的场所或者低温的环境安装(PLC对温度与湿度的要求见表5-11)。

  6) 尽量避免PLC与高压电器设备(3000V以上)布置于同一电气柜内。

  7) 尽量避免PLC与容易产生干扰的电气设备布置于同一电气柜内，以及使用同一电源，在不可避免时，应采取必要的措施。

  8) 避免在周围有强磁场、强电场的场所安装PLC。

  (2) 温度、湿度、振动、冲击的要求。

  1) 温度：PLC使用时的环境温度一般应在0~55℃的范围内(保存时的温度为-20～70℃)，同时应防止在阳光直接照射的场合使用。

  当环境温度无法满足以上要求时，应采取相应的措施，如在电气柜上安装空调等，保证PLC的环境温度在允许的范围。

  2)湿度：PLC使用的环境相对湿度一般允许为20%~90%，应避免温度变化过快所造成的结露。当环境湿度无法满足以上要求时，应采取安装自动除湿装置等措施。特别是冬天，在供暖装置有可能出现停止的场合，应采取必要的措施，防止温度变化造成的结露。

  3) 振动：PLC对安装环境的振动有一定的要求，而且抗振动性能与PLC的型号(结构形式)与安装方式等因素有关。

  在结构上，一般来说I/O点固定的一体化PLC，或是基本单元加扩展型PLC的基本单元，其抗振动的性能要优于模块化结构的PLC。在安装方式上，利用螺钉安装的PLC，其抗振动的性能要优于导轨安装的PLC。

  通常情况下，利用螺钉安装的I/O点固定的一体化PLC，或是基本单元加扩展型PLC的基本单元，允许的振动强度为19.6m/s²(2k)左右，采用导轨安装时为9.8m/s²(1g)左右。利用螺钉安装的模块化PLC，允许的振动强度为9.8m/s²(1g)左右，采用35mm标准导轨安装时为4.9m/s2(0.5g)左右。

  4)冲击：PLC对安装环境的冲击同样有一定的要求，而且冲击性能与安装方式等因素有关。通常情况下，利用螺钉安装的安装PLC、允许的冲击强度为15~30g(147~294m/s²)，采用导轨安装时为15μ(147m/x²)左右。

  在具有强烈振动与冲击的场合，应采取必要的防震措施。

  对于Siemens公司生产的S7系列PLC，环境的具体要求见表5-11。

  表5-11 Siemens S7系列PLC对环境的要求

  (3) 安装空间的要求。PLC安装空间直接影响到PLC的散热。PLC对安装空间的一般要求如下：

  1) PLC与其他电器间一般应保证垂直方向大于100mm、水平方向大于50mm的空间距离，并保证通风良好。

  2) PLC与其他电器或者电气柜门间的前后空间距离，一般应保证在50mm以上，并保证通风良好。

  3) 在PLC的下部，应避免直接布置强发热元件(如加热器、变压器、能耗电阻等)。

  4) 尽量采用垂直安装的方式安装PLC，水平布置会直接影响PLC的散热。

  5) PLC不应安装在电气柜的门、顶面、底面、侧面等部位。

  6) 必须保持PLC通风窗的畅通，在使用前一定要取下通风窗的保护纸。