西门子变频器6FX3002-5CK31-1CA0

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CPIH系列PLC是欧姆龙公司于2005年推出的新型PLC。它是一款浓缩了众多功能于一身的整体型PLC。这里将简要介绍CP1H型PLC的硬件结构、存储器的组成、标准I/O单元及扩展I/O单元等内容。

  (1)CP1HPLC的基本结构与系统特点

  ①CP1HPLC的基本结构CP1H型PLC为整体式结构，XA型CP1H的结构如图2-27所示。CPU单元为系统的核心，其主机上配备了2个7段数码管、外部USB端口、模拟电位器、外部模拟设定输入、电池、存储盒等。I/O单元提供了现场输入/输出设备与CPU的接口电路。另外，CPU单元上还提供了RS-232C端口和RS-422A/485端口共2个，可根据需要配置RS-232C选件板或RS-422A/485选件板。

  ②CP1HPLC的系统特点CP1HPLC属于小型PLC，使用USB端口与上位机通信，采用梯形图配功能块的结构文本语言编程。多任务的编程模式，多个协议宏服务端口，易于联网，拥有多路高速计数与多轴脉冲输出。CP1日具有与CS/CJ系列PLC相似的先进控制功能、其突出特点与功能如下：

  a.处理速度快 CPIHPLC的CPU执行基本指令的时间一般为0.1μ×/条，执行MOV类gaoji指令的时间一般为0.3μs/条，运行速度分别是小型机CPM2A的6倍和26倍。相应的系统管理、I/O刷新时间和外设服务所需的时间大幅度减少。

  b.程序容量与I/O容量大 CP1HPLC的程序存储Zui大容量20K字，数据存储器(DM区)的存储Zui大容量是32K字，I/O点Zui多可达4800个，这些为复杂程序和各类接口单元、通信及数据处理提供了充足的内存。

  c.整体式机构 CP1HPLC采用整体式结构，体积小巧且功能完备，大幅提升了空间的利用率。

  d.软硬件的兼容性好CPIHPLC采用CX-Programmer6.1版本作为编程软件，配有FA综合工具包CX-ONE，可以实现PLC与各种外部元器件的结合。

  c.系统扩展性好CP1HPLCZui多可以连接7个I/O扩展单元，每个I/O扩展单元具有40个I/O点，加上CPU单元本身内置的40个I/O点，数达320点。

  6.高速性能强CP1HPLC的CPU单元具有模拟量输入/输出功能、高速中断输入功能、高速计数功能和可调占空比的高频脉冲输出功能，可以实现模数与数模转换、jingque的定位控制和速度控制，可以高速处理约400条指令。

  8.功能块编程语言简便用户可以根据实际需求自行创建相应的功能块，将标准的多个电路编制在一个功能块中，只要将其插入并在输入输出中设定参数，就可以方便地对复杂的电路进行反复调用。这样，可以大大减少程序编制与调试的工作量以及编码错误，增强可读性。

  h.程序组织模式结构化CP1HPLC可将程序划分为Zui多32个实现不同控制功能的循环任务段，另外提供了电源断开中断、定时中断、I/O中断和外部I/O中断等4类256个中

  断任务，这种任务式的程序组织模式提高了大型程序开发的效率，调试维护更加简便，改善了系统的响应性能。

  i.串行通信功能强CP1HPLC的中行通信口Zui多可以装2个(RS-232C或RS-422A/485选件板可供选择)，可以方便地实现与可编程终端(简称PT)、变频器、温度控制器、智能传感器及PLC之间的各种链接。其中Modbus-RTU简易主站功能可以实现对变频器的速度控制，串行PLC链接功能可以将9台CPIH(或是CJIM)链接通信，每台PLC之间可以实现10个通道以内的数据传送。

  j.USB通信方式简捷CP1HPLC采用的外部USB端口与上位计算机连接，利用CXProgrammer6.1软件与计算机进行编程和监视，通信简捷。

  CPIHPLC具有功能强、速度快、体积小、适用范围广等特点。

S7-200 SMART标准型CPU模块的右下角有一个Micro SD卡的插槽，支持使用市面上通用的 Micro SD卡来行使功能，支持FAT32文件系统，支持的卡的容量范围为4G~32G。

  使用该 Micro SD 卡可以进行如下功能：

  ① 恢复 CPU 到出厂默认设置;

  ② 进行 CPU 的固件版本升级;

  ③ 进行程序传输。

  使用存储卡恢复出厂设置

  S7-200 SMART CPU 模块的 SD 卡支持使用 FAT32 文件系统，可以使用通用的MicroSD卡让其恢复出厂的默认设置。恢复出厂默认设置包括如下几项操作：将 CPU IP 地址恢复为出厂默认设置，清空 CPU程序块、数据库和系统块。具体步骤如下。

  (1)准备恢复出厂默认设置的文件

  ① 用 Windows 系统自带的记事本新建一个文本文档，在其中写人字符串“RESET_TO FACTORY”，并保存。

  ② 将该文本文档重新命名为 S7_JOB.S7S(注意后缀名是.S7S)。

  ③ 将文件“S7 JOB.S7S”拷贝到一个空白的 Micro SD 卡中。

  (2)开始恢复出厂默认设置

  ① 将 S7-200 SMART CPU 模块断电，然后插人刚才的 Micro SD 卡。

  ② 将 CPU模块重新上电，它会自动检测到 Micro SD卡中的内容，并开始执行恢复出厂默认设置。在这个过程中，CPU模块的运行指示灯与停止指示灯会以 2Hz的频率交替点亮。

  (3)恢复成功的提示

  当运行指示灯熄灭，而停止指示灯开始闪烁时，表示已经成功恢复出厂设置。此时可以取下 Micro SD 卡。

  使用存储卡进行固件升级

  S7-200 SMART 支持使用存储卡(Micro SD 卡)进行固件升级，地方便了广大用户对产品功能的扩展。使用 MicroSD 卡进行固件升级的步骤如下。

  ① 到西门子下载需要升级的固件文件。

  ② 在 Windows操作系统下，用普通读卡器将下载的新的固件文件拷贝到一个空白的 Micro SD 卡中。

  ③ 将 CPU 模块断电，然后插人带有升级文件的 Micro SD 卡。

  ④ 将 CPU 模块上电，CPU 会检测到 Micro SD 卡的内容并自动进行固件升级。升级的过程中运行指示灯和停止指示灯会以2Hz的频率交替点亮。

  ⑤当运行指示灯熄灭，而停止指示灯开始闪烁时，表示固件升级完成。此时可以取 Micro SD 卡。

  小提示

  固件，英文名称“firmware”，是CPU厂商设计开发的一种软件，其功能是管理CPU的存储、外设等，相当于操作系统的角色。因其被固化到CPU模块的内部，因此称为“固件”。固件升级其实是一种软件版本的更新，新版本的软件可以更好地利用现有的硬件资源，扩展软件功能，修改老版本的缺陷，提供更多的软件支持。在S7-200 的时代，CPU一旦出厂，其固件版本基本就定了，客户不能自己级版本。要更新版本，将 CPU返厂，可想而知，这很不方便。如果设备正在被使用，返厂升级固件根本就不能做到。现在 S7-200 SMART 支持使用 SD卡进行固件升级，确实很方便。

  使用存储卡进行程序传输

  使用存储卡进行程序传输包括两个步骤：，制作一张程序传输卡;第二，使用程序传输卡进行程序拷贝。

  (1) 制作程序传输卡的步骤

  ① 将源程序下载到 CPU 模块中。

  ② 将 CPU模块设置为停止运行(STOP)状态，然后插入事先装备好的空白存储卡(意：是空白卡，不能是有固件的或恢复出厂设置的卡)。

  ③在STEP 7-Micro/WIN SMART中,点击“PLC”“设定/存储卡”,打开“程序存储十对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块(程序块、数据块、系统块)，点击“编程”按钮，如图2-72 所示。

  图2-72 “程序存储卡”对话框

  ④ 程序卡制作成功后，STEP 7-Micro/WIN SMART的“程序存储卡”对话框会显示“编程已成功完成!”，此时程序传输存储卡已经制作完成，如图 2-73 所示。

  图2-73 “编程已成功完成”界面

  注意：使用 STEP 7-MicroWIN SMART的“PLC”-“设定/存储卡”功能时，是将

  CPU 内部存储区的程序拷贝至存储卡，而不是在 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件中打开的程序，所以先将程序下载到CPU 中，才能执行该操作。

  (1) 使用程序传输卡进行程序拷贝

  ①将目标 CPU 模块断电，并插入准备好的程序传输卡。

  ② 给 CPU模块上电，CPU会自动识别程序传输卡并将其内容拷贝到内部存储区。拷贝的过程中，CPU模块的运行(RUN)指示灯和停止(STOP)指示灯以 2Hz的频率交替点亮。

  ③ 当运行指示灯熄灭，只有停止指示灯闪烁时，表示程序已经传输完成。此时可以从 CPU 模块中取下程序传输卡。

西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160多年里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列可编程控制器，再到基于PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点: