西门子变频器6SL3000-0CE32-8AA0

西门子变频器6SL3000-0CE32-8AA0

西门子变频器6SL3000-0CE32-8AA0

西门子变频器6SL3000-0CE32-8AA0

S7-200PLC的特殊功能包括CPU模块集成功能与特殊功能模块两大部分。CPU集成功能主要包括中断控制、高速计数、脉冲输出、变频器控制、PID调节等，特殊功能模块包括模拟量输入/输出、定位控制、通信网络连接等。

  1. CPU集成功能

  (1) 中断控制功能。利用中断控制功能，CPU可以停止正常的PLC用户程序循环，转入由 CPU操作系统进行控制的直接处理。由于中断程序的执行不像PLC用户程序那样需要经过输入采样、指令执行、输出刷新3个基本过程，因此，可以大大提高对I/O信号的处理速度。

  (2) 高速计数功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的输入点，部分输入既可以用来作为普通的开关量输入点，也可以作为高速计数的输入端。当作为高速计数输入时，可以连接单相或两相20~200kHz计数脉冲输入，用于转速、速度、位置等的计数。此外，PLC的集成输入还具有高速脉冲输入捕捉功能，能够进行脉冲边沿的捕捉。

  (3) 高速脉冲输出功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的开关量输出点，部分输出点既可以用来作为普通的开关量输出点，也可以作为高速脉冲的输出。当作为高速脉冲输出时，可以输出20~100kHz的定位脉冲信号，并通过通用的步进电机驱动器或带位置控制功能的伺服驱动器(运动控制器)，进行简单的单轴定位控制。

  (4) PID调节功能。S7-200系列PLC集成有模拟量控制系统的PID调节功能，可以对模拟量控制系统进行闭环调节与控制(需要配套选用模拟量输入/输出模块)。

  在PLC中，通过S7系列PLC专用的PID指令，可以对模拟量进行数字化处理，实现对闭环系统PID调节器的参数调节与自整定功能，并获得zuijia的输出响应。

  (5) 变频器、运动控制功能。S7-200系列PLC的CPU模块集成有1~2个串行通信接口，用于连接外部设备或组成PLC网络系统。利用这一标准接口，在Siemens专用的传动系统数据传输协议(USS协议)的支持下，可与Siemens公司生产的Micro Master系列通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制变频器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC运动控制器进行连接，并实现对变频器与运动控制器的控制。

  2.S7-200系列PLC的特殊功能模块

  (1) 位置控制模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脉冲输出功能，通过对输出脉冲的控制，进行简单的单轴、单速或多速定位外，还可以选用专用位置控制模块，实现单轴回参考点、手动进给、自动定位等基本位置控制功能。

  S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模块只有EM253一种规格，模块集成有5输入/6输出的开关量I/O，用于连接定位控制信号、定位脉冲与清除信号。

  模块可以输出12~200kHz的两相位置指令脉冲(差分RS-422驱动型)，实现对运动轴的回参考点、手动进给、自动定位控制。定位位置的给定可以采用juedui/增量方式，定位加减速可以是直线与S形，定位速度可变(4种速度)。

  定位模块可以连接"停止"、"正/负极限"、"参考点"等输入信号，并输出相应的"复位"等控制信号。

  (2) 模拟量I/O模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模拟量I/O模块(包括温度测量模块)可以用于温度、转速、位置等物理量的A/D、D/A转换。

  S7-200系列PLC模拟量输入与温度测量模块(EM231)共有3种规格，其中4通道模拟电压/电流输入、2通道热电阻温度测量、4通道热电偶温度测量模块各1种。

  模拟电压/电流输入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~ 10V等)电压或0~20mA电流，转换位数为12位，分辨率可达2.5mV(电压)或5μA(电流)。

  温度测量输入端可与多种形式类型的热电阻、热电偶连接，测量精度为±0.1℃，转换位数为16位(包括符号位)，测量范围为-27648~ 27648。

  S7-200系列模拟量输出扩展模块只有EM232～种规格，输出为DC-10～ 10V模拟电压或DC0~20mA模拟电流。模块输出通道数为2，转换位数为12位(模拟电压)或11位(模拟电流)。

  模拟量L/O混合扩展模块只有EM235一种规格，输入为DC-10～ 10V(一般规格，可以是DC-5~ 5V、DC-10～ 10V等)电压或0~20mA电流，输出可以是DC-10～ 10V电压或0~20mA电流。模块I/O通道数为4输入/2输出，输入转换位数为12位，输出转换位数为12位(电压)或11体(电流)。

  (3) 通信网络功能模块。S7-200系列PLC(CPU221 除外)除可以通过CPU模块的集成RS-422/485 接口与外部设备进行通信外，还可以通过网络链接模块增强网络功能，以构成PLC网络控制系统。

  S7-200系列PLC用于通信网络功能扩展的特殊功能模块主要有：

  1) 工业以太网链接模块CP243-1与CP243-1IT。通过以太网的连接，PLC可以利用远程编程器，对其进行程序编辑、状态监视、程序传送等编程服务，也可以与网络中的其他PLC进行数据交换、进行E-mai 的收发与PLC数据的读/写操作等。

  2) 远程I/O链接模块CP243-2(也称AS-i接口模块)。这是用于S7-200系列PLC远程控制或分布式系统I/O链接的接口模块，S7-200系列PLC可以作为AS-i网络的“主站”，以扩大PLC的控制范围与I/O 点数。

  3) 调制解调器模块EM241。这是用于S7-200系列PLC远程维护与远程诊断的通信接口模块。通过EM241模块可连接全球电话网，并进行远程计算机与PLC间的数据传送、远程服务、短信收发或寻呼服务等。

  (4) S7~200系列PLC特殊功能模块总览。S7-200系列PLC可以选用的特殊功能模块见表2-17。

  表2-17 S7-200系列PLC特殊功能模块一览表

易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。SIEMENS西门子6ES7288-5DT04-0AA0性能操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。样的控制要求，就应有样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。

西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能(与1200完全相同)，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信为例进行说明(DP通信同样适用)。

一、S7-1500与分布式IO设备的诊断准备

1硬件准备：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一台

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，两套

2、软件准备：

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。

二、使用 DeviceStates 指令对分布式 IO 子站进行诊断

1、创建全局数据块，用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 Array of BOOL 数组，共计1024个元素。

2、编写程序

在 OB1 中调用 DeviceStates 指令，双击 LADDR 引脚，选择需要诊断的 IO 系统。将 MODE 设置为2，STATE 填写上述定义的全局数据块数组。

指令引脚说明：

参数 LADDR：

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。

硬件标识符位于：

· PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 MODE：

使用 MODE 参数可读取状态信息。 可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息：

· 1: IO 设备/DP 从站已组态

· 2: IO 设备/DP 从站故障

· 3: IO 设备/DP 从站已禁用

· 4: IO 设备/DP 从站存在

.5: 出现问题的 IO 设备/DP 从站。

参数 STATE：

通过 STATE 参数，输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站，则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”：

· 位 0 = 1： 组显示。 至少有一个 IO 设备/DP 从站的第 n 位设置为“1”。

· 位 n = 1：通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

o 对于 PROFINET IO 系统，第 n 位对应于相应 IO 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性)。

o 对于 PROFINET DP 系统，第 n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址(请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

· 要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

· 对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位

3、程序测试

将程序下载到 PLC 中。监控全局数据块 devicestate。当 IO device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站)，state[2]=1。