西门子变频器6SL3330-7TG37-4AA3

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易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。SIEMENS西门子6ES7288-5DT04-0AA0性能操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。样的控制要求，就应有样的用户程序。

可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。

西门子S7-1500 CPU IO 设备的诊断功能(与1200完全相同)，可使用 DeviceStates 和 ModuleStates 指令对分布式 IO 设备的站状态和子模块进行诊断。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信为例进行说明(DP通信同样适用)。

一、S7-1500与分布式IO设备的诊断准备

1硬件准备：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V4.0，一台

2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，两套

2、软件准备：

1. TIA Portal V14 SP1

3、使用 TIA Portal 创建一个新项目，正确配置，下载后，进入网络视图，所有站点状态正常。

二、使用 DeviceStates 指令对分布式 IO 子站进行诊断

1、创建全局数据块，用于存储状态数据

在全局数据块中创建数据类型为 Array of BOOL 数组，共计1024个元素。

2、编写程序

在 OB1 中调用 DeviceStates 指令，双击 LADDR 引脚，选择需要诊断的 IO 系统。将 MODE 设置为2，STATE 填写上述定义的全局数据块数组。

指令引脚说明：

参数 LADDR：

使用 LADDR 参数通过硬件标识符选择 PROFINET IO 或 DP 主站系统。

硬件标识符位于：

· PROFINET IO 或 DP 主站系统属性的网络视图中。

或数据类型为 HW_IOSYSTEM 的所列系统常量的 plc 变量表中。

参数 MODE：

使用 MODE 参数可读取状态信息。 可读取整个 PROFINET IO 或 DP 主站系统的下列一条状态信息：

· 1: IO 设备/DP 从站已组态

· 2: IO 设备/DP 从站故障

· 3: IO 设备/DP 从站已禁用

· 4: IO 设备/DP 从站存在

.5: 出现问题的 IO 设备/DP 从站。

参数 STATE：

通过 STATE 参数，输出由 MODE 参数选择的 IO 设备/DP 从站的状态。

如果使用 MODE 选择的状态适用于 IO 设备/DP 从站，则在 STATE 参数中将下列位设置为“1”：

· 位 0 = 1： 组显示。 至少有一个 IO 设备/DP 从站的第 n 位设置为“1”。

· 位 n = 1：通过 MODE 选择的状态将应用到 IO 设备/DP 从站。

o 对于 PROFINET IO 系统，第 n 位对应于相应 IO 设备的设备编号(请参见设备视图和网络视图中的 PROFINET 接口属性)。

o 对于 PROFINET DP 系统，第 n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址(请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性)。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

· 要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

· 对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位

3、程序测试

将程序下载到 PLC 中。监控全局数据块 devicestate。当 IO device_2 故障时(掉电或网线拔除导致丢站)，state[2]=1。