西门子变频器6SL3131-7TE31-2AA3

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西门子变频器6SL3131-7TE31-2AA3

1、S7-200

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

2、S7-300

相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。

西门子S7-1200 小型可编程控制器

西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的*解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。 

使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。

SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

售后服务简介

西门子（中国）有限公司工业业务领域致力于为客户提供的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。在中国，工业业务领域拥有一支、经验丰富的工程师队伍，为客户提供7x24小时全天候服务。的服务人员和遍布全国的服务及备件网络将对客户的服务需求迅速作出响应，将由设备故障引起的损失降低到小的程度。

现场服务

现场服务是指工程师到达客户现场提供安装指导、运行调试、维护维修、故障清除、技术升级等服务。

返厂维修服务

返厂维修服务是指客户将故障装置以“门到门”的方式发送到维修中心进行维修。 与现场服务相比，返厂维修服务的费用更加低廉， 主要适合小尺寸的装置（大尺寸的装置在实验室内无法完成带载试验）。

保内更换服务

保内更换服务是指针对部分在保修期内发生故障的装置，我们将为您更换一个功能完好的装置。

备件*

我们在国内拥有工业业务领域产品备件库，可以随时为您提供主流产品的备件。通过选择快捷的物流运输，可以限度地确保备件准确快速地送达客户手中。

西门子目前提供两种串口编程电缆，统称为PC/PPI电缆：RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆，有以下几点好处：

安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是隔离的。这就意味着编程计算机和plc通信口之间的共模干扰不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。在带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的保障

稳定：原装电缆针对西门子的通信协议进行了设计、优化，其稳定性和抗干扰能力出色

高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和hmi通信口的潜力，不会制约整个网络的通信速度

完备：原装智能多主站电缆能够完全支持西门子的PPI网络协议，如多主站通信功能，配合西门子的软、硬件使用，不会发生编程、监控时在某些情况下无法通信的问题

S7-200 CPU有其的低成本编程电缆，统称为PC/PPI电缆，用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试，或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆，长度都是5米。

目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，它们是：

RS-232/PPI电缆(订货号6ES7 901-3CB30-0XA0)：智能多主站电缆，连接S7-200 CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆;同时也可以用于连接TP170 micro和安装了WinCC flexible (micro)的计算机RS-232串口，作为配置画面下载电缆

USB/PPI电缆(订货号6ES7 901-3DB30-0XA0)：智能多主站电缆，用于连接计算机的USB通信口与S7-200 CPU/EM277通信口做编程或数据通信电缆

多主站RS-232/PPI电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)如下图。因为此电缆能够管理PPI网络令牌，因而支持多主站PPI网络。

S7-200PLC的特殊功能包括CPU模块集成功能与特殊功能模块两大部分。CPU集成功能主要包括中断控制、高速计数、脉冲输出、变频器控制、PID调节等，特殊功能模块包括模拟量输入/输出、定位控制、通信网络连接等。

  1. CPU集成功能

  (1) 中断控制功能。利用中断控制功能，CPU可以停止正常的PLC用户程序循环，转入由 CPU操作系统进行控制的直接处理。由于中断程序的执行不像PLC用户程序那样需要经过输入采样、指令执行、输出刷新3个基本过程，因此，可以大大提高对I/O信号的处理速度。

  (2) 高速计数功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的输入点，部分输入既可以用来作为普通的开关量输入点，也可以作为高速计数的输入端。当作为高速计数输入时，可以连接单相或两相20~200kHz计数脉冲输入，用于转速、速度、位置等的计数。此外，PLC的集成输入还具有高速脉冲输入捕捉功能，能够进行脉冲边沿的捕捉。

  (3) 高速脉冲输出功能。S7-200系列PLC的CPU模块均集成有一定数量的开关量输出点，部分输出点既可以用来作为普通的开关量输出点，也可以作为高速脉冲的输出。当作为高速脉冲输出时，可以输出20~100kHz的定位脉冲信号，并通过通用的步进电机驱动器或带位置控制功能的伺服驱动器(运动控制器)，进行简单的单轴定位控制。

  (4) PID调节功能。S7-200系列PLC集成有模拟量控制系统的PID调节功能，可以对模拟量控制系统进行闭环调节与控制(需要配套选用模拟量输入/输出模块)。

  在PLC中，通过S7系列PLC专用的PID指令，可以对模拟量进行数字化处理，实现对闭环系统PID调节器的参数调节与自整定功能，并获得zuijia的输出响应。

  (5) 变频器、运动控制功能。S7-200系列PLC的CPU模块集成有1~2个串行通信接口，用于连接外部设备或组成PLC网络系统。利用这一标准接口，在Siemens专用的传动系统数据传输协议(USS协议)的支持下，可与Siemens公司生产的Micro Master系列通用型变频器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制变频器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC运动控制器进行连接，并实现对变频器与运动控制器的控制。

  2.S7-200系列PLC的特殊功能模块

  (1) 位置控制模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脉冲输出功能，通过对输出脉冲的控制，进行简单的单轴、单速或多速定位外，还可以选用专用位置控制模块，实现单轴回参考点、手动进给、自动定位等基本位置控制功能。

  S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模块只有EM253一种规格，模块集成有5输入/6输出的开关量I/O，用于连接定位控制信号、定位脉冲与清除信号。

  模块可以输出12~200kHz的两相位置指令脉冲(差分RS-422驱动型)，实现对运动轴的回参考点、手动进给、自动定位控制。定位位置的给定可以采用juedui/增量方式，定位加减速可以是直线与S形，定位速度可变(4种速度)。

  定位模块可以连接"停止"、"正/负极限"、"参考点"等输入信号，并输出相应的"复位"等控制信号。

  (2) 模拟量I/O模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模拟量I/O模块(包括温度测量模块)可以用于温度、转速、位置等物理量的A/D、D/A转换。

  S7-200系列PLC模拟量输入与温度测量模块(EM231)共有3种规格，其中4通道模拟电压/电流输入、2通道热电阻温度测量、4通道热电偶温度测量模块各1种。

  模拟电压/电流输入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~ 10V等)电压或0~20mA电流，转换位数为12位，分辨率可达2.5mV(电压)或5μA(电流)。

  温度测量输入端可与多种形式类型的热电阻、热电偶连接，测量精度为±0.1℃，转换位数为16位(包括符号位)，测量范围为-27648~ 27648。

  S7-200系列模拟量输出扩展模块只有EM232～种规格，输出为DC-10～ 10V模拟电压或DC0~20mA模拟电流。模块输出通道数为2，转换位数为12位(模拟电压)或11位(模拟电流)。

  模拟量L/O混合扩展模块只有EM235一种规格，输入为DC-10～ 10V(一般规格，可以是DC-5~ 5V、DC-10～ 10V等)电压或0~20mA电流，输出可以是DC-10～ 10V电压或0~20mA电流。模块I/O通道数为4输入/2输出，输入转换位数为12位，输出转换位数为12位(电压)或11体(电流)。

  (3) 通信网络功能模块。S7-200系列PLC(CPU221 除外)除可以通过CPU模块的集成RS-422/485 接口与外部设备进行通信外，还可以通过网络链接模块增强网络功能，以构成PLC网络控制系统。

  S7-200系列PLC用于通信网络功能扩展的特殊功能模块主要有：

  1) 工业以太网链接模块CP243-1与CP243-1IT。通过以太网的连接，PLC可以利用远程编程器，对其进行程序编辑、状态监视、程序传送等编程服务，也可以与网络中的其他PLC进行数据交换、进行E-mai 的收发与PLC数据的读/写操作等。

  2) 远程I/O链接模块CP243-2(也称AS-i接口模块)。这是用于S7-200系列PLC远程控制或分布式系统I/O链接的接口模块，S7-200系列PLC可以作为AS-i网络的“主站”，以扩大PLC的控制范围与I/O 点数。

  3) 调制解调器模块EM241。这是用于S7-200系列PLC远程维护与远程诊断的通信接口模块。通过EM241模块可连接全球电话网，并进行远程计算机与PLC间的数据传送、远程服务、短信收发或寻呼服务等。

  (4) S7~200系列PLC特殊功能模块总览。S7-200系列PLC可以选用的特殊功能模块见表2-17。

  表2-17 S7-200系列PLC特殊功能模块一览表