西门子变频器6SL3210-1SE24-5AA0
西门子变频器6SL3210-1SE24-5AA0
西门子变频器6SL3210-1SE24-5AA0
系统电源和负载电源
电源类型
S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统采用两种不同的电源：
● 系统电源 (PS)
● 负载电流电源 (PM)
系统电源 (PS)
系统电源连接到背板总线（U 型连接器），仅用于提供内部所需的系统电压，可为部分模
块电子元件和 LED 供电。CPU 或接口模块未连接 24 VDC 负载电流电源时，也可使用系
统电源为其供电。
负载电流电源 (PM)
负载电流电源为模块的输入/输出电路以及设备的传感器和执行器（如果已安装）供电。
如果通过系统电源为背板总线提供电压，也可选择通过 24 V DC 为 CPU/接口模块供电。
硬件和软件要求
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 模块需要使用以下接口模块：
● IM 155-5 PN BA，固件版本 V4.3 及以上版本
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本 ● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要组态和编程故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP ，则需：
● STEP 7，V13 SP1 及以上版本
● 可选包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
仅在安全模式下使用
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 。这些模块不能用于非
故障安全模式（即，标准模式）中。
可达到的安全级别
故障安全 I/O 模块中集成有各种安全功能，可用于安全模式。
可以达到下表中的安全级别：
● 在 STEP 7 中，对各种安全功能进行相应的参数分配
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 按特定方式对传感器和执行器进行排列和接线
优点和客户收益
跟踪功能具有以下优势：
● 由于 CPU 中的信号可用，可轻松实现经济有效的评估
● 监视高度动态过程
● 同时支持多达 8 个立的跟踪作业
● 每个循环记录多 16 个变量值，可优化控件和驱动装置
● 在立的 CPU 存储区中记录，便于定位偶发错误
● 多种触发器选项
● 多种缩放和光标测量功能
● 在 SIMATIC 存储卡上保存跟踪记录
● 导出测量结果，例如用于用户特定的处理
项目轨迹
项目轨迹包括多个设备的轨迹组态并且会跨设备记录信号。
通过可由任何设备触发的全局触发器进行同步。在接收全局触发器信号后，具有有效项目
轨迹组态的设备开始记录。
SIMATIC S7-1500 I/O 设备的接口模块
接口模块用于连接 SIMATIC S7-1500 I/O 设备。在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中，通过
PROFINET 或 PROFIBUS 与控制器进行数据通信。接口模块用于在上位控制器和 I/O 模
块之间交换数据。
故障安全数字量模块
故障安全数字量模块
故障安全数字量模块中集成强大的安全防护机制，可确保设备和人员安全（如，过程设备
操作中的急停设备）。
故障安全模块可确保现场设备的安全运行（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控
制的执行器等）。进行安全处理的硬件和软件组件各式各样，具体取决于所需的安全等级
要求。
优势
故障安全输入和输出模块 S7-1500 具有以下优势：
● 高通道，故障安全输入和输出
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系统中集中使用
● 标准和安全程序的处理
● TIA Portal 中，标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
● 集成安全相关功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508:2010) 或 PL e 和类别 4（符合
ISO 13849-1:2015 或 EN ISO 13849-1:2015）
S7-300PLC属于S7家族中的中型PLC产品，其主要功能、I/O点数与扩展性能都比S7-200PLC有了很大的提高。在S7-300 PLC众多的CPU模块中，紧凑型CPU31*C全系列产品均带有集成开关量L/O点。CPU模块所集成I/O点除可以用作普通开关量I/O外，还具有高速计数输入与脉冲输出的功能，可用于高速计数、脉冲输出、频率测量的场合。除紧凑型CPU模块外，S7-300系列PLC其余型号的CPU均不带集成计数、脉冲输出、模拟量L/O功能，需要通过选择不同的特殊功能模块才能实现要求的功能。
特殊功能模块均可以直接安装在PLC的基板上，或与PLC基本单元的扩展接口进行连接，以构成PLC系统的整体。
S7-300 PLC的特殊功能模块在S7系列PLC中数量Zui多，功能模块包括高速计数、脉冲输出、简易定位控制、多轴联动控制、模拟量L/O、模拟量闭环调节、温度测量与控制、称重、通信处理功能、网络链接功能等多种。其功能涵盖了位量控制、现场(过程)控制、网络与通信等领域，而且还在不断地增加与淘汰，型号也有所调整，因此，在各阶段可以配套选用的特殊功能模块有所区别，但是其使用、编程的方法基本相同。
S7-300PLC常用的功能模块见表2-40。
表2-40 S7-300PLC常用的功能模块
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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