电气参数
电源规格：主电路支持单相或三相 AC 200-240V（输入范围 170-264V），50/60Hz，额定电流 1.5A；控制电路为单相 AC 200-240V（输入范围 170-264V），50/60Hz，额定电流 0.2A。接口电源为 DC 24V±10%，容量 0.5A。
输出特性：输出电压为三相 AC 170-220V（随输入电压变化），峰值电流 4.5A（3 倍额定），适合轻负载的短时过载需求。
控制性能与功能
速度响应：速度频率响应达 2.5kHz，动态响应快，适合高频次启停或快速调速场景。
控制模式：支持位置控制（脉冲指令 4Mpps）、速度控制（模拟量 ±10V 或内部设定）、转矩控制（模拟量 ±10V 或内部设定），模式可通过参数平滑切换。
通信功能：标配 SSCNET Ⅲ/H 接口，支持多轴级联控制（Zui多 64 轴），站间距离≤100m；支持 USB 接口连接 “MR Configurator 2” 软件，实现参数配置、波形监控及故障诊断。
安全与保护特性
安全功能：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 SIL3 标准，紧急停止响应时间＜8ms。
保护机制：具备过电流、再生过电压、欠电压、过热、电机过热、编码器异常等多重保护，故障时通过 LED 指示灯和报警代码提示。
结构与安装特性
冷却方式：自冷式，支持紧凑安装，相邻驱动器可无间隙排列。
防护等级：IP20，需安装在控制柜内。
外形尺寸：约 75mm（宽）×130mm（高）×110mm（深），重量约 0.6kg，采用壁挂式安装。
应用场景：适用于小型数控机床、自动化装配生产线、包装机械、纺织机械等需要高精度位置控制和速度控制的场合。
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