MR-J4-10B-RJJ001 三菱伺服电机代理商 大量现货 假一赔十

核心电气参数

供电规格：主电路和控制电路均支持单相 / 三相 AC200 - 240V 输入，同时也兼容 DC283 - 340V 直流输入；接口电源为 DC24V±10%，容量 0.3A，适配多种工业供电场景。

输出参数：额定输出电流 0.9A，峰值电流 2.7A，输出电压为三相 AC170 - 220V，能满足 100W 级伺服电机的稳定驱动，适配轻负载短时过载的工况。

控制性能

高精度控制：搭配 22 位值编码器电机时，Zui小指令单位可达 0.0001°，且依托 SSCNETⅢ/H 高速通信（周期≤0.222ms），可实现高精度定位与多轴同步控制，Zui多支持 64 轴级联。

多模式适配：支持位置、速度、转矩三种控制模式，位置控制可接收Zui高 2Mpps 脉冲指令，速度和转矩控制可通过 ±10V 模拟量或内部参数设定，模式能平滑切换，适配多样化运动需求。

快速动态响应：速度环响应频率达 2.5kHz，能快速跟随指令变化，适合小型分拣机构、精密送料装置等高频启停、快速调速的场景。

实用功能配置

调试与通信：标配 SSCNETⅢ/H 通信接口，还支持 USB 连接 MR Configurator 2 软件，可便捷完成参数配置、波形监控和故障诊断；也可选配 Modbus - RTU 通信模块拓展适配性。

振动与稳定控制：具备振动抑制控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 等功能，能减少设备运行时的振动，同时还有自动整定、一键整定功能，可快速优化控制参数，保障运行稳定性。

辅助功能丰富：内置驱动记录器、设备诊断、功率监控等功能，方便工作人员实时掌握设备运行状态，还支持 J3 兼容模式，适配老设备的升级替换需求。

安全与物理特性

安全与保护：内置符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 SIL3 标准的 STO 安全转矩关闭功能，紧急停止响应时间＜8ms；同时具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护，故障时会通过指示灯和报警代码提示。

安装与环境：防护等级为 IP20，仅适合安装在控制柜内；采用自冷式冷却，相邻驱动器可无间隙排列，外形尺寸约 75mm×130mm×110mm，重量约 0.6kg，壁挂式安装能节省控制柜空间，工作环境温度需控制在 0 - 55℃。

适配电机与应用适配 HG - MR13K、HG - MR13BK 等 100W 级 J4 系列伺服电机，典型应用于电子元件贴标机定位轴、小型 3C 产品组装机抓取机构、医疗设备样本传送单元以及光学平台等精密仪器的微调轴。