电气性能
额定功率：7kW。
额定转矩：33.4N・m，Zui大转矩 100N・m，与特定驱动器组合并通过参数设置可扩展至 134N・m。
额定转速：2000r/min，Zui大转速 3000r/min，瞬时允许转速 3450r/min。
电流参数：额定电流 26A，Zui大电流 83A，扩展后可达 116A。
机械特性
转子惯量：151×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比为 15 倍以下。
轴端容许负载：径向 2058N，轴向 980N。
重量：约 32kg。
编码器与防护
编码器分辨率：4194304Pulses/rev，采用 22 位式编码器。
防护等级：IP67，完全防尘，可短时浸水。
电磁制动规格：类型为无励磁作动形，额定电压 DC24V，消耗电力 40W，静摩擦转矩 44N・m 以上，制动寿命 20000 次。
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