基本参数
功率与转矩：额定输出功率 5kW，额定转矩 23.9N・m，Zui大转矩 71.6N・m，约为额定转矩的 3 倍，可应对短时重载工况，满足中大型设备的动力需求。
转速性能：额定转速 2000r/min，Zui大转速 3000r/min，瞬时允许转速 3450r/min，适合需要稳定输出与一定调速范围的重型负载场景。
电流参数：电源电压 AC200V，额定电流 20.0A，Zui大电流 62.0A，需搭配对应功率的伺服驱动器，如 MR-J4-500A 等使用。
惯量特性：转子惯量 118×10⁻⁴kg・m²，中惯性特性使其适合驱动大负载，运行更平稳。
精度与反馈系统：配备 22 位值编码器，分辨率高达 4,194,304 脉冲 / 转，支持位置检测，系统上电后无需原点回归，可直接获取当前位置信息，大幅简化调试流程，能满足重型精密加工、大型自动化装配等场景的精度需求。
结构与防护
电磁制动器：内置 DC24V 电磁制动器，制动转矩强劲，可在设备停机或断电时快速制动，确保重型负载可靠保持位置，防止意外滑动，提升系统安全性，尤其适合垂直轴或大惯性负载的应用。
防护等级：IP67，轴贯通部分除外，具备优异的防尘防水性能，可适应潮湿、多尘的工业现场，如重型机床、冶金设备、大型物流输送线等。
重量：约 22kg，结构设计紧凑，与传统机型安装尺寸兼容，便于设备升级替换。
性能特点
低转矩脉动：通过优化电机结构与磁路设计，减少运行时的转矩波动，使设备运行更平稳，适合需要恒速运转的重型设备。
快速响应性：尽管是中惯性设计，但仍能快速跟随控制指令，提升设备动态响应速度和控制精度。
便捷调试：支持先进一键调谐功能，可自动优化伺服增益参数；内置振动抑制功能，有效减少负载低频振动，缩短定位时间。
高可靠性：采用强化设计，绝缘等级为 F 级，能在较高温度环境下稳定运行，满足工业重载场景的长期连续工作需求。
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