安康市西门子PLC代理商

pidZui早是采用运放等电路器件实现的，是一个连续调节的过程；
      但是数字电路里面要实现pid，就要进行“离散化”，你可以查阅数字pid的相关资料。在大学自控专业的相关教材里面对此有详细的理论公式推导。
      在plc里面实现pid当然就是个数字pid，其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！所以，把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。单说运行是可以的，但用OB35调用，可以有好的控制精度不是说非要作在OB35里,而是指从OB35调用主要是0B35以固定周期运行，数字化PID的采样周期T必须是等间隔的，所以要用定时中断来触发。PID在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断同时发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.OB35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：   常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41采样周期一致的原因。当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是可以的，此时将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。
      FB 41 "CONT_C"

为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35)中调用。

"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里  ( 例如基于 OB35 的时间 )。

缺省状态下为手动模式 (MAN_ON=true)。自动回路被中断，在MAN参数下输出控制值。

为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。

当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。

参数 "COM_RST" 中断PID控制器的执行。

1. FB 42 "CONT_S"

为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。

缺省状态下为手动模式 (LMAN_ON=true)。

参数 "COM_RST" 中断控制器的执行。

参数  "PULSE_TM" 和 "BREAK_TM" 被设置为 "CYCLE" 参数的整数倍。

1. FB 43 "PULSEGEN"

为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。

当 CPU  重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。

"CYCLE"  参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里  ( 例如基于 OB35 的时间 )。

FB43 可以和 FB41 结合使用, 但是与 FB42 功能不同。

参数 "PER_TM" 必须从 PID 控制器 (FB41) 上设置扫描时间。

FB41 的调用时间通过时钟分配器完成 (参考 FB43 在线帮助)。

注意：
由于 OB1 不能保证不变的循环时间，所以不能为 "CYCLE" 提供明确的参数。一旦 "CYCLE" 参数不能和扫描时间保持一致，那么基于时间的控制参数(例如. TI, TD)会看起来很快或者很慢。

1 基于Web的SCADA的特性【1】

      随着现代工厂信息自动化进程的加快，企业逐渐将管理、决策、市场信息和现场控制信息结合起来，实现ERP(Enterprise Resource Planning)、MES(Manufacturing Execution system)、PCS(Process Control System)三层信息一体化的解决方案。同时，企业内部之间以及与外部交换信息的需求也在不断扩大，现代工业企业对生产的管理要求不断提高，这种要求已不局限于通常意义上的对生产现场状态的监视和控制，同时还要求把现场信息和管理信息结合起来，建立一套全集成的、开放的、全厂综合自动化的信息平台，把企业的横向通信(同一层不同节点的通信)和纵向通信(上、下层之间的通信)紧密联系在一起，通过对经营决策、管理、计划、调度、过程优化、故障诊断、现场控制等信息的综合处理，形成一个意义更广泛的综合管理系统。在PCS层中，只有具有Web功能的SCADA（Supervisory Control And Data Ac）系统，才能满足企业信息自动化信息平台的要求，它使采集和监控的数据得以开放，能被更多的管理系统、控制系统和使用者所访问。

      基于Web的SCADA系统与传统的SCADA系统相比，具有以下优点：

     Ø 可以远程访问，使用户虽远离现场，亦可了解现场情况；

     Ø 报警方式的多途径实现，不仅能在SCADA监控系统中显示，还可以通过传呼、E-mail甚至手机短信实现；

     Ø 一个用户可监控多个过程，多个用户可以监控同一过程，真正实现了数据的开放性及过程信号的透明化；

     Ø 仪器虚拟化，操作简单，不仅可以进行现场数据记录，更可以进行智能化分析；

     Ø 多种仪器、多种控制系统的协同工作，使全局自动诊断能力增强；

     Ø 既可在原有的PLC/DCS基础上安装，也可以独立安装，能够实现与原系统的无缝连接。

     1.1 开发需求与背景

     在塑料绝缘电线电缆生产过程中，有一极其关键的工序，即：塑胶工序，它是将绝缘PVC塑料挤制在导电线芯上，工艺要求其绝缘厚度必须在公差范围内，否则为废品。电线电缆生产厂家对此工艺特别重视，但废品率仍然较高，为节能降耗，为某电线电缆生产厂家采用菱电公司的PLC A2SH CPU、现场总线CC－bbbb控制器A1SJ61BT11以及Ethernet控制器A1SJ71E71-B5-S3开发了一套基于Web的SCADA系统，效果较好，为企业实现“工厂信息自动化”奠定了坚实的基础。
2 系统设计

      基于Web的SCADA系统的主要有以下几部分组成：数据库和WEB服务器、现场测控设备、监控设备、交换式以太网、浏览器等，其中交换式以太网是数据主通道。要真正实现基于Web的SCADA，不仅要考虑网络技术和控制技术的特点,还要考虑现代控制系统的新特性。比如数据传输的可靠性和准确性，数据通信的准确性是远程测控系统的首要要求，没有可靠的数据是不可能进行控制的。还有某些设备的实时性要求，必须保证其优先级,另外协议的简单化可实现少延迟，快速投递，网络数据库的连接和更新不仅是动态的、实时的，而且要有高的编程效率和很好的兼容性，TCP/IP协议和现场总线协议的兼容性，真正达到数据畅通无阻。

      在设计中，车间级Intranet主要有车间Web服务器（用于外部Ethernet连接以及与班组网络连接）、车间生产服务器（用于生产计划、调度、报表统计等）以及车间控制服务器（车间生产控制流程、生产工艺控制、设备实时监控等）组成，与外部连接采用光纤通信介质，车间内部包括各班组服务器A2SH CPU+A1SJ71E71-B5-S3在内的各服务器均采用10M Ethernet连接。考虑到设备的实时控制要求，采用了CC－bbbb现场总线用以实时控制各生产设备的运行。塑胶车间的基于Web 的SCADA系统结构图见图1所示。

     2.1 A2SH PLC

      A2SH PLC 由于增加了CC-bbbb的专用指令，且内置的性能诸如锂电池、后备RAM、用户存储器、实时时钟和一个灵活的通信口，使其能适应工业现场应用场合。

     2.2 CC-bbbb 现场总线【2】

     CC-bbbb是Control&Communication bbbb (控制与通信链路系统)的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。CC-bbbb是一个以设备层为主的网络，一般情况下，CC-bbbb整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。且可实现从CC-bbbb到AS-I总线的联接。CC-bbbb具有高速的数据传输速度，Zui达可达10Mbps。CC-bbbb的底层通信协议遵循RS485，一般情况下，CC-bbbb主要采用广播一轮询的方式进行通信，CC-bbbb也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。

      CC-bbbb。具有性能、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。