咸阳市西门子PLC代理商

随着汽车工业在我国的飞速发展，人们对生产线输送系统的速度、精度和工程实施速度的要求大大提高，控制架构也由过去的集中控制方式转变为分散控制。滑橇输送机作为国内外普遍采用的输送形式，具有可靠性高、输送速度快等优点，而具有高灵活性和高防护等级的一体化变频器特别适合应用在这一输送系统中。 
分散控制方案 
工业生产自控系统传统控制方案基本上采用“集中控制”的思路，即在需要控制的设备区域设置一套主控制柜，柜内安装接触器、变频器等驱动元件，将电缆和信号线由主控柜直接连接至设备执行器（电机、电磁阀等），这种控制方式的主控柜内由于需要安装每个执行器的驱动元件，其体积巨大、安装不便，由于需要在现场敷设大量的桥架、动力电缆、控制电缆和信号电缆，存在安装周期长，施工成本高，交直流信号相互干扰严重、系统维护和改造困难等缺点。 
随着现场总线技术和控制元器件不断发展，一种新的控制架构即“分布式控制”架构应运而生，其主要特点是将带有现场总线接口的控制元器件安装在现场设备附近或直接集成在电机、电磁阀上，以主控柜通过动力电源（380VAC）母线和控制电源（24VDC）母线为元件提供动力和控制电源，并通过总线实现控制，以往庞大的主控柜可以精简到极为小巧，安装和调试非常方便，同时大大简化外部布线的施工量，解决了“集中控制”架构带来的种种不便和缺点。 
滑橇输送机 
滑橇输送系统（见图1）目前是各个汽车制造厂普遍采用的输送设备，滑橇式输送机由动力滚床、平移滚床、旋转台、举升台、平移机和链式输式送机等各种独立输送单元所组成的组合式输送系统，每种输送单元可以独立执行某一个或多个动作（如传送车身、旋转、平移和升降等），设备的驱动装置为带有减速器的三相380V交流电机。和传统的悬挂积放链、地推链等输送设备相比，具有机动灵活、组合方便、运行平稳、可靠性高以及便于维护等显著优点设备网 
在设备层采用的设备网（DeviceNet）是一种底层网络，DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将诸如可编程序控制器（PLC）、传感器、HIM和变频器等现场智能设备连接起来，是一种分布式控制系统（DCS）。设备网与一般的通信总线相比，具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要特点可以概括如下：采用基于CAN的多主方式工作；采用非破坏性总线逐位仲裁技术；设备网上可以容纳多达64个节点地址；采用短帧结构传输；通信介质为独立双绞线；支持设备的热插拔。 
一体化变频器 
该系统选用德国SEW专为分散控制系统开发的MOVIMOT Z38系列变频器，该变频器专为工业现场环境和分布式控制架构设计，集成了传感器接口和主电源分段开关以及DeviceNet总线分配器和总线接口与电源，控制电压及总线相连。使用SEW公司提供的预置电缆可以便于安装。利用中央控制柜中的PLC与之通信和供给电源用于实现控制功能，而中央控制柜和驱动电机之间复杂的点对点布线则不再需要，这样节省了大量的时间和材料。 
SEW MOVIMOT变频器结构紧凑、连接方便，功率范围在0.37～3kW内，均可安装在设备电机附近，实现制动电机/非制动电机的变速驱动，其性能参数如下： 
电源电压：电源三相380到500V±10% 50/60Hz； 
控制电压：24VDC； 
通讯接口：DeviceNet； 
可调整参数：2个固定转速设定，斜率发生器，4-象限或DC制动，PWM 开关频率；

系统硬件架构 
该系统采用Rockwell的Controllogix平台PLC，安装在中央控制柜内，采用1756-L61作为控制处理器，1756-DNB是AB Controllogix5561平台与现场设备的DeviceNet通信适配器，该模块的主要作用是PLC通信系统中作为主站发给各个现场变频器信息，并接收和发送现场输入输出信号。将其作为DeviceNet通信主站使用，完成变频器和现场设备各种数据的传送，参数监控及故障报警等。 
驱动输送机电机的一体化变频器安装在设备上，中央控制柜通过母线式动力电源（380VAC）和控制电源（24VDC）为现场变频器提供能源，并通过DeviceNet专用电缆和分支T型头将用于控制输送系统中的各个电机的一体化变频器连接起来，构成分散式的控制架构。 
系统软件配置 
Rockwell Controllogix L61为PLC基本单元、执行系统及用户软件，是整个控制系统的核心。软件配置方面，笔者采用了Rockwell公司的RSLinx作为通讯平台，通过安装在PLC机架上的以太网通信模块访问CPU和设备网。 
图3中节点号地址为“00”的站点为1756-DNB主站模块，地址为“11”～“24”的站点为安装在现场的一体化变频器。

软件设计方面采用了RS logix5000编程软件，在用户程序设计方面使用梯形图语言，并在用户程序中划分了主控程序、设备控制程序和驱动程序等不同的功能，并分别设计多种子程序模块，其中对于变频器的驱动控制编制了独立的子程序由各个设备控制进行调用，在软件设计上体现了“分散驱动，总体协调”的思路。 
实际应用效果 
经过实际项目的考验，由一体化变频器和设备网够成的分散式输送控制系统的实际使用效果非常理想，适合在汽车生产线中的大规模使用，采用设备网通信控制现场一体化变频器，具有硬件安装简单、便捷，抗干扰能力强的特点。 
分散式的架构有利于工程设计和现场安装调试，设备运行可靠、故障率降低而且设备故障后维修时间缩短，使得设备利用率大大提高，特别是由于采用了变频控制输送设备的电机，工件运行平稳、流畅，提高了产品数量和质量，减少了机械的磨损和冲击，延长了设备的使用寿命，从而得到用户的认可和好评。 (end)

西门子工业自动化部门以含有按键操作的新装置，扩充其现有的平板计算机及工业用液晶显示器的产品线。平板计算机Simatic HMI IPC477C与HMI IPC577C的部份，除了含触控屏幕的12吋、15吋和19吋装置外，现在亦推出含按键的12吋和15吋装置。在Simatic工业用液晶显示器部份，西门子则以两部含按键操作的精巧12吋和15吋显示器，扩展现有的纯显示器单元及含触控功能装置的产品线。

含有按键操作的新装置，其前方有可编程的功能及系统按键，因此您可以更少的时间存取经常重复使用的输入程序或功能。内建LED灯能确认用户的按键操作、内建的鼠标及击键的触觉反馈则可让操作更为便利。所有装置皆配备牢固的IP65等级面板，并提供明亮的显示能力。

平板计算机Simatic HMI IPC477C不含旋转零件的内嵌技术牢固设计，是专为免维修、24小时运作所设计的。本装置非常精巧，并提供直接在机台操作的高效能。亦提供预安装的自动化软件，可用来：操作及监控、控制作业，甚至容错、或以WinCC独立执行/客户端程序进行流程可视化操作。Simatic HMI IPC577C是平板计算机系列的入门机型。两款机型均不搭载传统硬盘，这是为了工业应用需要的高稳定性：搭载32 GB的固态硬盘(SSD)或CF卡。您可以依个别需求订制平板计算机Simatic HMI IPC477C和HMI IPC577C。例如其可搭载强大的Inbbb Core 2 Duo处理器。

Simatic工业液晶显示器乃是专为工业使用所设计，可用来作为任何Simatic工业用PC的选配。例如，您可以将其作为平板计算机的第二显示器单元，Zui远可在30公尺的距离操作显示器。这些显示器能以几乎无反射的状态及高达170度的水平/垂直可视角度提供高分辨率的显示内容。