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三菱PLC的选型步骤
    摘要:三菱PLC的选型步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 （二）如何确定三菱plc的输入／输出设备 （三）如何选择三菱PLC 四）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路 五. 程序设计 六）三菱plc硬件实施 七）三菱plc联机调试 
三菱PLC的选型步骤
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）如何确定三菱plc的输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）如何选择三菱PLC
三菱 PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见说明书
四）三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
五. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。
除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2. 程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
七）三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失程序流程应用指令1、FNC（CJ） 跳转指令2、FNC01 FNC02 FNC06（CALL SRET FEND） 调用子程序3、FNC03 FNC04 FNC05（IRET EI DI）中断处理4、FNC07（WDT）看门狗定时器5、FNC08 FNC09（FOR NEXT）程序循环
数据传送、区域比较应用指令1、FNC10（CMP） 比较2、FNC11(ZCP)区域比较3、FNC12（MOV） 传送应用指令4、FNC13 （SMOV）数据移位应用指令5、FNC14（CML）数据反相传送应用指令6、FNC15 （BMOV） 成批传送7、FNC16 （FMOV） 多点传送应用指令8、FNC17 （XCHP） 数据交换9、FNC18（BCD） 将BIN转换为BCD10、FNC19（BIN） 将BCK转换为BIN
四则运算逻辑应用指令1、FNC20（ADD） 加法应用指令2、FNC21（SUB） 减法3、FNC22（MUL） 二进制乘法4、FNC23（DIV） 二进制除法5、FNC24（INC） 增加6、FNC25（DEC） 减少7、FNC26（WAND） 逻辑与8、FNC27（WOR） 逻辑或9、FNC28（WXOR） 二进制互斥逻辑异或10、FNC29（NEG） 求补码
旋转、位移应用指令1、FNC30、FNC31（RORP、ROLP）左、右旋转2、FNC32 FNC33（RCRP、RCLP）包含进位标识的左、右旋转3、FNC34、FNC35（SFTRP、SFTLP）位数据左、右移4、FNC36、FNC37（WSFRP、WSFLP）字符数据左、右移5、FNC38、FNC39（SFWRP、WFRDP）字符数据位移写入与读出
数据处理应用指令1、FNC40（ZRST）区域数据复位2、FNC41（DECO）译码3、FNC42（ENCO）编码4、FNC43（SUM）ON位总数计算5、FNC44（BON）ON位判断6、FNC45（MEAN）平均值7、FNC46、FNC47（ANS、ANR）警报线圈的输出与复位8、FNC48（SQR）开平方
高速处理应用指令1、FNC50（RER）输入/输出信号立即处理2、FNC51（REFF）改变输入端响应时间3、FNC52（MTP）矩阵输入4、FNC53（DHSCS）高速计数器比较设置5、FNC54（DHSCR）高速计数器比较复位6、FNC55（DHSZ）高速计数器区域比较7、FNC56（SPD）脉冲密度8、FNC57（PLSY）脉冲输出9、FNC58（PWM）脉冲宽度调制10、FNC59（PLSR）加减速脉冲输出
宏应用指令1、FNC60（IST）步进运转状态设定2、FNC61（SER）多笔数据比较3、FNC62（ABSD）式控制4、FNC63（INCD）相对式控制5、FNC64（TIMR）调整式定时器6、FNC65（STMR）  特殊定时器7、FNC66（ALTP）交替信号8、FNC67（RAMP）求斜率9、FNC69（SORT）数据排序
外部设定显示应用指令1、FNC70（TKY）10个按钮输入2、FNC71（HKY）16个按钮键输入3、FNC72（DSW）指拨开关4、FNC73（SEGD