汉中市西门子PLC代理商

为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段就开始采取抑制措施：抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径、提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。

PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具体情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。

1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电电源以及和PLC系统有直接电气连接的仪表供电电源，并没受到足够的重视。虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，提高供电的安全可靠性。而且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、正确选择电缆的和实施敷设

为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，笔者在某工程中采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，降低了动力线产生的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，以减少电磁干扰。（今天的转发暗号是：亿维品质保证：半年包换 5年保修 终生维护）

3、硬件滤波及软件抗干扰措施

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些提高软件结构可靠性的措施包括：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。

4、正确选择接地点，完善接地系统。

接地的目的通常有两个，一为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地有浮地、直接接地和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm的铜导线，总母线使用截面大于60mm的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10-15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。

PLC控制系统的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症下药的方法，才能够使PLC控制系统正常工作，保证工业设备安全高效运行

SC200系列高性能小型PLC系统，延续了NT6000产品的高可靠性，融合国内外先进技术并加以创新，采用新一代高性能处理器和实时操作系统，除了实现简单的逻辑控制以外，还可以实现运动控制、分布式车间监控等复杂的自动化控制功能，具有超高性价比，是单机控制和小型控制系统的产品。

该产品的应用领域包括机床、冲压机械、印刷机械、纺织机械、建材机械、包装机械、塑料机械、运动控制、运输带、热网监控、中央空调、恒压供水、电梯、橡胶工业、各类生产流水线等。作为小型PLC，SC200系列无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以轻松实现。

产品特点：

高可靠性设计

结构紧凑、功能强大、性能稳定可靠，所有部件均通过EMC三级电磁兼容认证，满足苛刻的工业用户的运行要求，减少用户设备故障停机风险。

小巧、紧凑型设计

外形小巧、方便可靠的导轨拼插安装，可非常方便的安装在客户的电控柜内。

编程开发应用方便

编程界面友好、应用开发简便，支持梯形图、指令表编程方式，指令体系与西门子S7-200系列指令兼容。支持串口和以太网口编程下载，方便调试应用。

强大的通讯能力

本体配有100M以太网口，支持MODBUS-TCP、OPC-SERVER等通讯功能，用户可基于本产品构建车间级监控系统，轻松打破机器互联鸿沟。

同时SC200的485口、232口可支持MODBUS主从站功能，方便连接HMI、变频器等第三方设备。

支持PROFIBUS

支持PROFIBUS从站扩展模件，可方便连接符合西门子PROFIBUS总线的各类设备。

低成本的运动控制支持

具有低成本的运动控制功能，运动控制款可输出4路高速脉冲、4路编码器反馈，Zui高可达200K频率，可轻松控制4路伺服电机，实现直线、圆弧插补、定位、追剪、电子齿轮等运动控制功能。

二、           机电一体化设计的难点

目前，在中能够完成电气设计的产品有很多，也不乏一些源自国内基于AutoCAD二次开发的智能设计插件。这些工具可以高效而智能的完成电气绘图。在机械设计领域，设计软件也是琳琅满目，所具备的能力也是参差不齐。但是，能够真正实现机电一体化设计的少之又少。

所谓机电一体化设计，就是将电气设计所产生的电气数据（例如断路器设备参数及数量等信息）与机械设计软件无缝对接，使得设备数据在电气设计和机械设计两种不同的环境中自由流通。要实现这个目标，需要有几个必要条件：

1.      数据库支持。

数据库是存储数据所必要的介质，因为软件需要通过数据库存储大量的设备、符号、电线等数据。例如，对于设备来说，需要存储设备在图纸中所使用的符号名称，以及设备本身的长宽高等参数数据。只有有了数据库，才有可能将数据传递给3D产品开始下一步的智能设计。

然而，就这项要求，国内很多基于AutoCAD二次开发的产品都将不能胜任。

2.      3D软件的开发接口

目前，越来越多的3D软件具备了开放的API接口。例如PTC，SolidWorks，Pro-E等等。这样开放的接口为机电一体化的进一步开发提供了良好的途径。但是，电气设计软件的开发需要通过这样的API接口进入3D软件，并形成数据互动，这项技术不仅仅是需要通过API来调用数据，更重要的是要向3D软件中写数据，这就要求两款产品的研发人员具备更多的沟通和合作开发的途径。

3.      数据传输途径

目前，大部分机械软件与电气软件实现数据对接，都是通过XML作为中间媒介，在XML中输入2D数据和与其相关联的3D数据。通过这样的方式，即便是成功了完成数据对接，在设计修改时也会造成相当大的修改工作量（需要同时修改2D，3D和XML文件）。

由于这些阻碍，很少企业能够真正使用电气软件和机械软件完成对接，不能在企业内部建立制造数据在电气和机械这两个不同的设计部门自由流通。

三、           电气软件elecworks的集成能力

法国 Trace Software International 公司开发的电气设计软件 elecworks 是目前市面上唯一能够提供机电一体化设计方式的智能产品。早在2009年起，Trace Software International 公司就宣布了旗下产品elecworks为SolidWorks产品数据提供无缝集成的能力。而elecworks在本身的电气设计领域，也体现了的性能。

1.       使用Top-Down的方式完成电气设计

传统的设计工具将目标锁定在缩短绘图时间上，将一些繁杂的工作交给电脑处理。但是真正要提高设计效率、缩短设计周期，仅仅提速画图是远远不够的。电气设计需要对设计内容做宏观规划，定义系统框架。完成宏观设计后，使用微观的原理图设计，详细的定义出设备的连接信息。

elecworks将设计的方式与机械设计的方式相对应，采用Top-Down的设计模式，优先通过布线方框图对整个系统做框架划分，区分出设备的位置关系（空间）和系统关系（功能）。由此，每个设备都赋予了特定的两个属性。根据IEC 61346标准定义，使用 + 表示位置关系，使用 = 表示功能关系。

这样的设计方式是与3D设计软件的设计模式相同的——这奠定了机电一体化设计的工作模式基础。